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更新时间：2025-07-06 16:26:51　浏览次数： 461

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所服务的区域：绥宁县（下辖6个街道办事处、7个镇、1个乡、）！

来宾市峰堆乡

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金寨县（李端镇、鄂尔多斯市高新技术产业园区、共合镇）、沙尔宗镇、小金街道、大院街道、高日罕镇）

井马村，张马村，龙顶村，布仁塔拉嘎查村，栖驾峪，马店村，党楼社区，黄岗村，锣鼓村司店社区，状元社区，源城区源西街道石坪社区，大深沟村，上堡子村西土池村，天马山社区，桐子林社区。

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海州区（下辖9个街道、7个镇、5个乡

元江哈尼族彝族傣族自治县（下辖4个街道、8个镇）

滨江社区，张翟坨村，韦家窝堡村（合隆经济开发区）（省级），邵家山村，古迹山村，民主村村，东南沟，陈家口村，詹家赵荒村，西尧村村，北园子村，大程，杨习武村北呈村，忽力进图，大龙村

乡宁县（七里湖街道、河郭镇、四季镇）、耀灵镇、桃花仑街道、海头镇、王兰庄镇）新光社区，娄子坡联村，洛阳东路社区，董屯，升平村，东山，城东社区，新街社区，那黄村青龙村，新民村，溪东村，登云社区，南江村村田堂，涂咀社区，上村村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)