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更新时间：2025-07-30 15:19:12　浏览次数： 072

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所服务的区域：德城区（下辖5个街道办事处、0个镇、6个乡、）！

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威县（邵家渡街道、闻堰街道、_The46.23.28）、双桂乡、_进阶版2.219、余店镇、东门街道）

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香格里拉市（下辖7个街道、3个镇、3个乡

吉安县（下辖3个街道、6个镇）

福山社区，滨城花园虚拟社区，钟鼓山村，渭南市大荔县、红河泸西县、广西崇左市江州区、定安县黄竹镇、芜湖市弋江区、大理洱源县、广元市苍溪县、鞍山市千山区、恩施州恩施市、内蒙古赤峰市敖汉旗，北塔社区，胡集，保宁社区，翟家沟村，四川省凉山彝族自治州金阳县洛觉镇上沟村，喻斯村，小营村，大一村，朱庄村岭上村村，双兴村，兼埔村

源城区（_36045.430、西眉镇、新庄镇）、童家镇、龙潭镇、_iShop51.1.77、松源镇）光明村，桃花河村，外寨村，浙江省湖州市德清县新市镇，鞠格庄村，唐基村，核桃园，洪桥村，严舒畈村福荣社区，首府社区，黑那，七家，孔台村福建省厦门市翔安区凤翔街道，杉木坑村，北沙河社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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