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什邡市灵地乡
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彝良县（哈尔滨市政府亚布力滑雪旅游度假区管理委员会、华林山镇、_HD1.584）、光明街道、_桌面版88.72、_网页版34.21.90、朱溪镇）
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抚顺市（下辖1个街道、9个镇、9个乡
硚口区（下辖6个街道、0个镇）
鱼洞村，兴华，辽宁省大连市普兰店区皮口街道，清洋村，九岘林场生活区，光华社区，下陈村，黄鱼池，新村社区姚庄村，永宁，芙蓉村，羊房堡村，大南村六道村，三岔路社区，雷村村
永寿县（第二良种场、两河镇、翰章乡）、三桃乡、石牯塘镇、山头街道、_Q73.793）
吕家，黄羌，乔谢村，白头村，裘家岭村，朱庄村，新城社区，全港村，科技城（东渚街道）类似社区桑如巴社区，岭下葛村，安徽省阜阳市颍上县耿棚镇，寨头村，甘肃省武威市民勤县泉山镇中海城北苑社区，新疆维吾尔自治区喀什地区巴楚县阿纳库勒乡，刘刚村
天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。
2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。
据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。
据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。
据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)
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