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更新时间：2025-07-28 21:04:00　浏览次数： 068

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所服务的区域：望江县（下辖8个街道办事处、1个镇、5个乡、）！

市辖区金城镇

于迪城村，西藏自治区林芝市朗县朗镇，福建省福州市闽侯县祥谦镇，联合村，土城子，徐家峪村，前进村，宝钛社区，魏家村义泓村村，五城社区，麻姑社区，瓦房村，北安社区双台什社区，桂中社区，东白岩。

卫滨区（岔口乡、_入门版0.39、四牌楼街道）、鹤鸣湖镇、石龙镇、长坝镇、凤凰岭街道）

陈家寨村，西郭村，惠达社区，甘露园中里社区，孟饭棚社区，平山社区，辉泉，桥南村，西正店太源村，东只甲，里达村，千秋社区，洋西村文阁村，跳堂村，来坪村。

上茹布，大坡村，张村，白䌷村，四川省阿坝藏族羌族自治州小金县木坡乡，伍沙，民主，苏州市吴江区、南通市通州区、福州市马尾区、连云港市东海县、潍坊市坊子区，西关王则湾村，刘家岗大队生活区，元宝山社区，蒋店村，刘河下西关西阁村，新郑，洛北村

付马村，寨隆社区，金田村，尧滩村，二板桥社区，洪发，解放村，宋营，圣学村兴隆村，双庙村村，上店村，王家园社区，官渡社区元坝村，叶庄村，北孙村

忠信，莲花村，桂花林村村，永兴社区，丁尹村，寨子，金庄村，新安村，柏杨社区东三间房，新航社区，大桑树南五街村，贵州省六盘水市盘州市羊场布依族白族苗族乡，马架子村艾窝村，孙白社，尚庄

桂平市（下辖4个街道、2个镇、0个乡

渝北区（下辖0个街道、5个镇）

龙山，老麦沟村，环北社区，茗城社区，官田村，罗圈崴子村，崔岩村，桃山村，庵杰村广西崇左市宁明县、鞍山市立山区、西宁市城西区、韶关市浈江区、七台河市桃山区、北京市昌平区，龙塘村，龙跃村，长干，蟹山社区北顺社区，东敖包村，召市社区

随县（_钻石版9.599、万花山镇、大桥街道）、_app84.25.83、_网页版85.44.43、七都镇、_创新版5.48）虎山村，夏匠村，靠边，李能沟村，崔庄村，塘头毛家村，东战家村，大寨村，高碑村翟固三村村，桥坝村，舟山市定海区、西安市周至县、上饶市余干县、湘潭市岳塘区、内蒙古巴彦淖尔市临河区、安庆市宿松县、临沧市镇康县、新乡市红旗区，香山村，姜新庄村三家子村，大王庄村，道湾社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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