刘伯温2025年三灾八难(温馨提示:今日汇总)
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所服务的区域:静乐县(下辖4个街道办事处、5个镇、3个乡、)!
市辖区三岔河镇
西洋庄村,红星广场社区,水潮村,紫苑社区,庄户沟门村,三槐村,南蔡村,路边村,南峪茅廊巷社区,冠华苑社区,申家,庄子村,仁里村太白村,西桥社区,龟尾村。
源城区(东城街道、蒲阳街道、祝桑乡)、堆沟港镇、内蒙古自治区国营杜尔基农场、剑光街道、舜华路街道)
王雅莪,卢家村,东颜家村,扫手塘,朱家河村,景明村,城内东村,福庆,二郎庙村朱砂社区,大陈庄,刘家村,沃沙村,北李庄村大柱村,向阳村,高庄。
沙沃村,塘冲村,扯郎村,镇西村,光化村,玄武村,碾盘村,申魏庄村,崔楼张沟村,清塘村,刘家屯,大庄子,安里村洒树眯,阿贡田,定江村
东北店村,沙门店村,滨河西里南区社区,自强路社区,三环新城第二社区,北柳枝水,金山村,官圳村,东街社区新桥村,靠山村,叮美村,高塘村,迎燕村新庄洼村,钢花社区,缠溪村
前龙村,葛家庄社区,小郝沟村村,松园社区,朝贤村,南义沟村,红星村,哈那乌拉嘎查,高庄村邓家台村,晋普山监狱社区,安坪村,花园,枣林庄村芦溪,五部村村,高井社区
武山县(下辖9个街道、0个镇、4个乡
旅顺口区(下辖3个街道、7个镇)
蒜园社区,干扎,光荣村,西干社区,七星村,埠南社区,建二村,屏山路,延亭村青山陈家,南塘村,双梅村,黄岗社区,安龙村莲花社区,黄岗村村,旭光社区
望都县(赤兴乡、东华街道、解放街道)、元马镇、龙山镇、葵涌街道、边门镇)
巴江,宁武路,锦屏村,吴家坨子村,汪家寨村,埔头城村,岭口村,太河村,程家庄村青杠,崔家村,道宝嘎查,斡斯门村,河西科技部社区,木城涧社区,梯云社区
北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流,这方面的应用研究一直备受关注。
中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说,受鱼类在水中的活动启发,该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight,赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”,为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。
中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所 供图
研究团队介绍,在自然界中,鱼类依靠侧线系统感知水流变化,在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此,他们研发的FlowSight仿生侧线传感器,利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。
当水流冲击触须时,其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列,并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向,实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%,水流方向测量相对误差为0.98%。
中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所 供图
同时,研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上,并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示,仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿,为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
据悉,这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文,近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)
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