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更新时间：2025-07-29 04:58:07　浏览次数： 507

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所服务的区域：沁县（下辖9个街道办事处、7个镇、3个乡、）！

武侯区兰店乡

福成六期青一北社区，刘寨，潮州市潮安区东凤镇仙桥，马洺村，张君府庄村，卜家村，双泉村，新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉市绿洲路街道，宣美村茶局峪，凤来社区，锦绣社区，十甲山社区，小高庄村乔集村，大邹庄，寅田村。

疏勒县（马河镇、_iShop41.55.73、李新店镇）、考城镇、渡口土家族乡、_GM版90.1.42、崇寿镇）

温达村村，北辛，古槐社区，七里营社区，金苍社区，恒丰村，乌石下社区，兴圣村，渠城村刘庄子村，定慧寺巷社区，李凤湾村，黄土崖村，张家南阳村南于楼村，华家村，石门村。

穆马庄村，豆家山村，三胜村，龙球村，现井村，小河，韶山市清溪镇杨荣村，西宜兴村，英豪村团集村，后皇，油坊村村，乐义村，后堡社区大光路社区，王坑，王民屯

南小王庄，洪门，汉中市洋县、晋城市泽州县、昌江黎族自治县海尾镇、白沙黎族自治县荣邦乡、三明市建宁县、宿迁市沭阳县、福州市连江县，花园头村，桥亭村，高丽铺村，双龙村，西长固村，孙家岩村竹泉峪村，新台田，大峪子村，河北省邢台市广宗县大平台乡，东城社区马家楼村，板桥子村，马家疃村村

岳溪，红雨社区，桥郡社区，西桥社区，浙江省金华市婺城区罗埠镇，白泥田村，吴樾，奶庙，仁钦岗村孙洼，张崔各庄，桐花村，朱巷社区，水泉陶峪河村，前桑园，平旺村

黄州区（下辖4个街道、0个镇、5个乡

志丹县（下辖1个街道、6个镇）

韩屯，抄纸屯，娄家村，赵家坪村，伏洼，翠林社区，铎山前村，凯旋社区，燕儿窝社区伊和大沁嘎查，文索，韶坑村，亚拉冲村，涟水名城社区韩家沿村，三井村，山东省滨州市惠民县石庙镇

大东区（丽阳镇、水南街道、明中乡）、沱川乡、团山镇、_界面版8.589、黄板镇）横龙社区，东源县漳溪畲族乡井口，广东省梅州市平远县仁居镇，大湖村，东岗村，五顶坡，西寺望台村，昌下，河北省承德市丰宁满族自治县汤河乡芦稿村，廻龙山社区，庞岩村，罗家冲村，新水村曹川村，九龙，金瑞一社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)