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瑶池村,邵楼村,鲍家,西坡,那当,坪山村,江右村,靳家壑村,阴坡村三鲁村,独屯,中心社区,戈多村,渠怀村高峰村,大营子,甘林村。







澧县(_投资版2.857、_精装版81.637、_战略版46.79.15)、固镇镇、镇舟镇、铜鼓镇、洣江街道)




从庄村,岳东村,水后村,五星,莲塘村,岳庙办事处社区,北京市市辖区怀柔区琉璃庙镇,张王于村,汤王村村李原村,西正高家村,拱北滩社区,松星村,芳汀花园社区恒宝社区,双檬村,方岗村。








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南老窝村,塔水桥村,寺河村,青松村,大元村村,凤凰社区,小王货村,大山社区,竹鹰社区团结社区,查干,兰悦家园社区,永东村,常林村百花社区,李村,白崖村









德江县(下辖8个街道、8个镇、7个乡









琅琊区(下辖3个街道、3个镇)







周庄,马狼征,光彩社区,梁景村,和龙村,玉屏社区,贵州省黔西南布依族苗族自治州望谟县乐旺镇,乱石窠,深峪沟村庆丰,后三里,诗南村,小梨村,大元社区雅日盖,迴龙社区,郭家屯










克东县(_黄金版3.135、_高级版1.13.79、永加乡)、东留春乡、老颜集乡、桃源回族乡、杜曲街道) 巴彦乌达嘎查,赤洒底村,广丰庄村,益砌村,邓家坪村,张水坑村,黄坑村,仙里村,高河清村后肖格庄村,天星村,双江村,东七里沟村,磨庄南双庙村,金西,塘南社区

  天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉,中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试,对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

2025年5月,“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)

  海底管道被称为“海上能源生命线”,是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中,海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点,其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此,着泥点监测是整个作业的关键环节之一。

  据悉,传统铺管作业水深超过200米时,需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测,不仅增加了船舶交叉作业风险,还大幅提高了海管铺设成本。对此,海油工程组建科研项目组,联合科研院所及企业开展技术攻关。

  据项目负责人魏佳广介绍,“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目,由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成,设计作业水深可达1500米。其中,中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”,作为水面基站,为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点,通过水下无线光通信,无缝传输至指挥中心。

  据介绍,项目历时5年时间,攻克多项技术难题,实现关键零部件自主研制,并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试,海管着泥点识别正确率高达95%,为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。

  据悉,下一步,海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项,优化完善监测系统,不断迭代拓展产品功能,为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)

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