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更新时间：2025-07-05 23:33:08　浏览次数： 641

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所服务的区域：灵宝市（下辖6个街道办事处、6个镇、6个乡、）！

射阳县帕江乡

王楼，汴京路社区，季家堡，垌沟村，毛家沟村，瓦子岗，群乐社区，莫别村，草塘村德胜社区，二台子，南明村，大王村，油源儿童医院家，铜峰村，郑栅子村。

曲松县（许堡乡、神河镇、飞鸾镇）、宝华镇、明久乡、宝龙山镇、褚堂街道）

项沟村，西夏庄村，榆树村，顶秀欣园社区，水磨疃村，平搞村，鱼市，胭脂巷社区，团里唐沣社区，寨扁社区，练塘社区，郭宋村，刘南社区村老龙村，凤凰山村，安丰村。

长滩村，河内村，程家河村，护二，栾川县合峪镇杨沟门村，建安社区，宋庄村，娘娘宫村，南沟村前街村中沙，阎家村，大桑树南五街村，龙翔西街社区，明月店景德社区，朱家岭村，钟鸣村

董来村，河边村，老文西村，笏雅，阴坡，南坑源村，古楼村，赵山村，山峰村山河村，红塘，纯冲塘社区，杨家村，格塘村庆丰村，头台村，南其村

解村，赤水村，紫云湖村，羊山湖村，嘉美社区，王集村，牛角店新村，廷柏村，仙姑寨村金湾社区，桃园村，曾家湾二村，邢塬村，石金村马庄村村，河口，溪源社区

尼木县（下辖7个街道、4个镇、2个乡

永登县（下辖9个街道、7个镇）

寺岔村，镇北村，东白音胡硕嘎查，小董村，阳雀村，韭菜沟村，长塘村，长青园社区，徐家屯阿藏，德泉村，棉山村，曼勒社区，白音希勒嘎查委员会巨村村，垟心金村，民主街

永靖县（新洋农场、西屏街道、王庄镇）、东坝镇、延河镇、观英滩镇、山下乡）柏溪村，志南村，后李，柳巷村，铧咀村，杨梁村，东塘村，王家店村，岙口村玉南路9号社区，王台村，小赵庄村，大兴村，东逄峪村达楞图如村，崔家庄村，安然寺村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)