奥门四不像2025.111期,探索智慧城市发展趋势-求是

北京清飞科技有限公司的“妮娅”仿生人形机器人通过情绪识别算法与观众对话；北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）的“加速T1”不仅是开幕式舞蹈演员，还是常设展足球赛运动员；乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚通研”）的人形机器人“夸父”承担着迎宾工作，为公众解答疑问、提供讲解和指引服务等。

中关村政府采购促进中心主任葛志杰介绍，年会组织了机器人科技办会“服务小分队”，围绕会议服务全流程，策划了迎宾、交流、主持、表演、服务等5类应用场景，组织了来自全国的上百台智能机器人为参会嘉宾提供服务，营造了机器人无处不在的科技氛围，多款人形机器人成为参会嘉宾争相合影的对象。

让身高1.7米、体重55公斤的具身智能人形机器人“夸父”完成表演，难度有多大？乐聚通研总经理柯真东说，机器人既要刚柔并济地转身推掌，又要做到单脚站立等复杂全身舞蹈动作，一方面要有来自算法侧的支持，另一方面对机器人本体性能、批量化的稳定性和一致性也提出了挑战。

“它执行舞蹈动作的过程，可以类比人类演员举着哑铃跳舞。”柯真东说，“夸父”的手臂具备实际作业能力，负载可达5公斤，自重超过10公斤。得益于北京通用人工智能研究院此前提出的控制框架CDM-MPC（基于质心动力学模型的模型预测控制），机器人能够实现各部位的运动紧密配合。“夸父”团队历经百余次训练和测试迭代，用不到一个月的时间完成了动作训练，呈现了一场精彩纷呈的科技秀。

乐聚通研的工作人员吴嘉阳参与了机器人群控的调度工作，此次活动中的团队凝聚力令他感触颇深。“在前期准备的测试过程中，许多问题需要根据现场情况调整。任何一个环节出现问题，团队成员马上着手修复，一个早上或者一个下午就可以解决。经过本次演出活动，我们团队的协作性和凝聚力有了很大的提升。”他说。

加速进化的CEO程昊介绍，他们在2024年推出的人形机器人“加速T1”在中关村论坛年会期间承担起四大任务：在开幕式科技秀上，8台“加速T1”机器人整齐列队，通过大角度斜坡登上主讲台，展示机械舞、集体俯卧撑等高难度动作，将科技与艺术巧妙融合，为观众带来一场精彩的视觉盛宴。在展馆内，它持续开展足球赛、特技表演。在迎宾环节中，它通过语音交互，为各国嘉宾提供智能引导服务。它还在已召开的“未来人工智能先锋论坛”上，化身主持人，一同发布“人工智能创新街区”。

程昊提到，针对机器人数量需求大的困难，团队优先向论坛交付了十几台机器人；围绕开幕式舞蹈技术难题，团队组织大量研发人员组成专项小组，争分夺秒开发舞蹈动作，紧密对接导演组需求，及时做出调整，最终零失误完成了各项任务。“我们感觉这一波热度是有史以来最强的一波，但跟后面大的机会比，现在只是个小小的机会”，他笑着说。

科技办会不仅体现在开幕式上，还体现在论坛的各个角落。“‘小关咖啡’店铺，由机器人担任咖啡师和售卖员，2天为400余位嘉宾提供了个性化饮品服务。”葛志杰介绍，“在入口咨询台放置的‘妮娅’实现了丰富的类人微表情、与语音同步的唇部动作及更真实的交互行为，能够根据声音来源方向自动转向嘉宾，接入智谱大模型，日均生成互动内容2000余条。”