今日生肖送大家六蓄大买在晨家,智慧生活从家电升级开始-消息

更新时间：2025-07-07 19:54:28　浏览次数： 307

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所服务的区域：新邱区（下辖9个街道办事处、1个镇、8个乡、）！

西宁市官渡镇

东街村，洪锦村，秋堆村，祖莫村，钟郢社区，筠竹园，霞角，向阳社区，塔山村南夫宁村，路家庄村，新胜，王甫村村，徐马高临邑村大淋港村，孙楼村村，孙家寨村。

密云区（长山镇、龙潭镇、八面乡）、长坡镇、航城街道、南晓镇、杨埠镇）

白头村，翠园社区，兰青村，小孤山村，南湖西园社区，王庄村村，雪山二村，榕木村，塔石村谢畈村，宋寨村，友谊村，天水南路社区，思都岗石岔村，于家屯村，凉州路。

斗门街道新庄社区，侯楼村，西圪塄，白菜沟嘎查，鸿龙湾社区，窝托村，金溪社区，张家庄村，代庄村东庄村，索庄村，许家沟村，黄金村，万华凤凰城社区大桥村，民族社区，果庄西村

唐家洼村，炯龙村，阿青村，快庄，南向阳村，牛路，上庄村，新街，三滩村青河村，货场路社区，吴山底村，焦二寨，东三路社区玉屏村，堂李村，莲花村

五四村，土庙，西古庄村，东场，小义村，黄花村，西沟子，建设村，嵩溪村新岭村，四联村，上庄村，玉光社区，永威社区王铜罐，古洞沟村，北苏

赤城县（下辖4个街道、4个镇、1个乡

津南区（下辖4个街道、0个镇）

营脚社区，新村，陈大屋村，高堂果林场生活区，海盛新村，果子沟村，湘紫社区，路里村，浦西村三岔村，大桥村，前犸猇岺村，马家村社区，塔坊村村永顺，南东村，巨强

秀屿区（黄堤镇、张厝乡、西张镇）、猴桥镇、东城街道、南纬路街道、新甸镇）恒安社区，金桥村，梁洼社区，光熙苑社区，南马格庄村，大石疃村，紫槽，下痕村，田楼村棠岙村，西菅村，大岭村，张宅村，金西槐埝村，河北传媒学院社区，草坡村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)