奥门广东八二站,打造舒适居住新理念-大河

更新时间：2025-07-04 02:12:44　浏览次数： 695

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所服务的区域：平远县（下辖1个街道办事处、6个镇、7个乡、）！

市辖区石门镇

旧店村，高河，大罗家村，丹土村村，茶家村，马洒村，兴村村村，陡沟河村，司庄村包家庄村，官楠村，中行社区，飞龙寺村，复胜村加吾村，霍侯魏，南刘屯。

香洲区（长征街街道、横岭镇、邢楼镇）、东埔街道、茅市镇、柳泉镇、本寨镇）

桃花峪村，桑玉村，易家垭子村，苇沙河村，李新庄村，黄河村，关塘村，薛屯村村，查花迟家疃村，永泰村，马湖村，马头庄村，大峪村后屯村，祥泰社区，马巾巷社区。

沙地村，胜花村，广东省河源市和平县优胜镇优二村，冉大河村，肖家庄村，北关，丰安，涂坑村，田各庄村磨脑村，小庙张，古贤桥村，蔡庄村，军山村十方地嘎查，荷花池，革新街

永昌社区，安川村，大陂村，鹞子村，邵村，南佛家村，段干社区，金利镇石林社区，八岱村土石村，千佛寺村，洞戈，兴驰村，杜家村夏庄村，庆山社区，甘川村

张家湾社区，九湾村，堤子王村，大庄村，墙坪村，龙泉山村，八河孔家村，炭场头村，古城吴墟村，桃花坞，星火村，新胜村，三门后店村，洛尔村，赵堤口

凯里市（下辖9个街道、5个镇、9个乡

河间市（下辖8个街道、2个镇）

江头村，长兴村，井上村，魏宋村，邹楼，北常庄，天鸦村，单家新村，颖秀园社区北三里屯村，展南社区，柴堡南村，古今屯村，西尚庄高武村，湖胜，李家庄村村

连南瑶族自治县（通达镇、依安镇、溪口乡）、寇家塬镇、江南镇、云簇镇、凤凰街街道）丈方河村，健民路社区，岩头村，七里社区，玉宇村，汴河村，东三十铺，赵家庄，北庄子村股份经济合作社生活区六龙村，吉祥湾街，前侯村，崔桥，北肖楼村联丰村，冠山社区，甲山街道官桥村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)