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所服务的区域:敦化市(下辖3个街道办事处、7个镇、5个乡、)!




涡阳县明月镇









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双流区(_潮流版78.35.19、普济镇、颇章乡)、堂邑镇、土门子镇、中寨乡、岘山镇)




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颍上县(下辖6个街道、4个镇、5个乡









云阳县(下辖9个街道、3个镇)







兴隆社区,西山村,南李庄,店东刘,谢庄村,辛庄户,北李各庄村,铜鼓,刘家栏杆桥,洋泗村,资阳市雁江区、嘉兴市海盐县、怀化市洪江市、乐山市金口河区、河源市东源县、屯昌县南坤镇、大理云龙县、江门市恩平市、沈阳市辽中区、阜新市太平区,渔汕村,西十大股村巩家庄,石头滩村,万家冲村










凤阳县(_AR版18.99.20、_专属版5.61.93、深渡镇)、_The31.26.55、仁川镇、克山县北联林场、祝阳镇) 塔沟社区,铁铺桥村,黑虎社区,万板桥村,榆树林,怀德村,祁红村村,五里井社区,黄泥村柏杨村,喇嘛庄村,向阳村,翟庄村,谷楼白沙村,三官庙村,幸福村

  北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流,这方面的应用研究一直备受关注。

  中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说,受鱼类在水中的活动启发,该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight,赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”,为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所 供图

  研究团队介绍,在自然界中,鱼类依靠侧线系统感知水流变化,在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此,他们研发的FlowSight仿生侧线传感器,利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

  当水流冲击触须时,其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列,并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向,实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%,水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所 供图

  同时,研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上,并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示,仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿,为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

  据悉,这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文,近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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