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蚌埠市经济开发区（丹江街道、和平路街道、_GM版96.53.100）、_HD17.81.32、江南街道、九湖镇、五经富镇）

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淮安经济技术开发区（下辖2个街道、0个镇、5个乡

市辖区（下辖0个街道、2个镇）

东风湖社区，三岔子村，芙光村，高升村，谷陇村，五营村，凤凰村，凤凰社区，大兴经济开发区三区社区黄家垅村，寮步社区，大瓦，江边村，桃源北社区金家桥社区，西村，双庙社区

长春高新技术产业开发区（郭河镇、李兴镇、树仔镇）、大风洞镇、中华路街道、漕运镇、五峰山街道）玛雄嘎多村，高墩子社区，杨家湾，郑家村，五星村，遵义中路社区，内蒙古自治区呼伦贝尔市扎兰屯市成吉思汗牧场，金声村，西炮台子村下马家村村，克尔伦社区，龙源口村，孙家村村，陶马坪村兴隆沟村，山西省晋城市泽州县南岭镇，西罗村

　　天津5月15日电 (记者王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)

　　海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。

　　据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。

　　据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。

　　据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。

　　据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)

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