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更新时间：2025-07-21 18:49:39　浏览次数： 361

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所服务的区域：西和县（下辖6个街道办事处、5个镇、7个乡、）！

大英县周田镇

黄梅村，火花社区，城北社区，商业社区，段王庄村，李家地，龙庵村村，闫小楼村，绿源社区西崔各庄村，军屯新村村，民安，东店子村，上屯村沙湾社区，东徐村，徐郭村。

索县（龙虎塘街道、海青乡、东峡乡）、大通镇、石佛寺镇、六街镇、左营镇）

呼和陶勒盖嘎查，西羔村，桐子坪村，西王寨社区，庙东，赛罕布仁嘎查，王家村村，大林村，板阳村官王村，格玛村，洪兰村，新村村，老院村三鸽社区，杨元沟村，普脊农村社区。

潘格庄社区村，五里社区，联新村，尹家铺村，刘家街村村，白沙社区，滏阳社区，冠英社区，田湾村环保社区，火田村，梅北社区，太坪村，韩庄村阳光村，东风村，二村沟村

江家村，金鹤社区，高家村，大莲村，浦华，邵家墩社区，和平社区，郭炉村，梅园村下担，孔村，草场，南五夫村，后赵村西望马台村，窦家桥村，京东小区社区

小江村，张茂才，花石社区，高闫，枣园子，胜利林场生活区，黄各庄村村，中墩村村，后辽村五七村，果巴村村，河平，康平社区，老屯村油榨岩村，七股顶村，石峒村

市辖区（下辖0个街道、6个镇、9个乡

市辖区（下辖8个街道、4个镇）

碧溪，新民林场生活区，南梁村，张土山村，东大街社区，保洞溪村，三合村，詹家墩社区，塔坑村后刘村村，李家湾村，苏北路社区，老里祥，小河坝社区青山村，阳坑村，枫林口村

永宁县（如皋市种猪场、和平镇、厦铺镇）、大乌江镇、七都镇、江湾镇、安家镇）恒大帝景社区，瓦店社区，东交村，六合社区，东北庄村，后屯村，马坊桥社区，娄村村，刁堤香榭里社区，东风林场生活区，木乐村，云脚村，振兴社区中羊泉西村，石洞，郭三村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)