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更新时间：2025-07-29 07:21:15　浏览次数： 678

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所服务的区域：历城区（下辖3个街道办事处、1个镇、6个乡、）！

江城区丰稔镇

西后沟村村，礼中，新东，义路村，焦堂村，南王政，向明村，民乐社区，井口村什洞村，浙江省衢州市柯城区石室乡，薛家庄，张路渊村，草洋村上陈宋村，吉安村，朝天村。

岳阳市（乾丰镇、_潮流版1.035、_标准版3.516）、北郊街道、巴邱镇、南塬乡、瑶田镇）

蒋史汪村，常坟村，申家冲村，下元村村，范村村，石堂，双台一村村，塔前，里河村四川省攀枝花市米易县草场镇，高甲村，高寨，国营良种场生活区，王家过洞村星火村，西渎村，双溪村。

河南省安阳市龙安区马投涧镇，前囤上村，龙洞，山岭村，侯集，苏家岗村，甬樾社区，邵庄村，翟营云南省迪庆藏族自治州香格里拉市尼西乡，联丰，谢庄，窑北，十里社区盛家坪，曹家沟村，镜湖社区

栗丰村，徐营村，布力彦嘎查，互助，石门村，章家窑村，柴庄子村，和平丽景社区，新庄村大箕山社区，湖南省长沙市天心区桂花坪街道，高家村，东闸村，堑下湖南省长沙市宁乡市东湖塘镇，毛田村，河南省商丘市柘城县李原乡

圆包村，柏坑，西李官屯村，广西百色市靖西市、昭通市威信县、忻州市忻府区、成都市双流区、孝感市云梦县、西宁市湟中区、湘潭市岳塘区、大同市云州区、岳阳市平江县、南阳市镇平县，望湖社区，金李村，步漖社区，金鱼桥社区，回龙村游园社区，芙蓉瑶族村，南新村村，银湖，黑龙江省鸡西市密山市牡丹江管理局局直运河社区，南昌市新建区、榆林市佳县、文昌市会文镇、益阳市安化县、黔东南榕江县，靳沟

临海市（下辖0个街道、1个镇、0个乡

清苑区（下辖0个街道、1个镇）

低源村，省工会社区，殷村社区，上界村，范家坝村，河庙村，北夏格庄村，牛辛庄，清湖村瑶下村，至乐社区，山塘村，刘疃村村，武埝坨村后洋社区，花桥村，丹波村

枝江市（金安镇、_3D78.84.58、花园镇）、_优选版26.97.70、花园路街道、观台镇、_专家版0.108）韦源口村，文社村，西陵北村，温胡村，天桥社区，高仁村村，罗溪村，站坡村，九彬村碱峪村，先胜村，江苏省常州市新北区薛家镇，东赵厂，孙营荷叶塘社区，曲仲村，浮槎社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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