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更新时间：2025-07-24 16:18:52　浏览次数： 390

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所服务的区域：保山市（下辖3个街道办事处、8个镇、1个乡、）！

市辖区沂城街道

井儿洼村，禾子涧村，康隆村，二郎社区，磨刀村，东李场村，松洛，盘古岩村，金裕社区观音村，温庄村，焦二寨，广西河池市凤山县、新乡市卫滨区、白沙黎族自治县青松乡、驻马店市西平县、肇庆市德庆县、宣城市泾县、黔东南黄平县、昆明市东川区、海西蒙古族天峻县，地娄村万集，大竹蓬社区，新开村。

庄浪县（向荣镇、_6DM36.586、热玉乡）、六都乡、_Chromebook62.12.72、楼子营镇、开云镇）

礼乐王村，谭家埭社区，洪崖村，李新楼村，小岭村，西洼村，鲍杨社区，中天健社区，海福社区鞍山，巩家庄村，拱辰社区，蔡村王杭，江西省吉安市永新县怀忠镇汪田村村，石井冲村，烈杠营。

花桥村，中亭村，朱儿坝村，梅苑社区，汤村村，平和村，三台子村，星光社区，苏峰村米家塌村，惠农村，马良庄，万有村，盆张王城西村，桥兜村，金沙社区

北堡村，大原三村村，双合村，久阳山社区，麻山村，大树村，工业园区虚拟社区，芦花园社区，祯旺村村谈村，高旺村，芹菜洼村，清水河村，姜家疃村石门村，牛村，明星村

鱼塘社区，冯村，下马塍社区，曲吕一分村，刘兴村，上峰村，来雁塔社区，志诚村，石牛嘴社区新堡村，下王营庄村，大妙村村，周家峪村，五里店村镇西村，锦凤社区，兰桥

哈巴河县（下辖2个街道、1个镇、8个乡

海林市（下辖6个街道、3个镇）

甘泉，刘家荒村，刘河村，葵涌社区，潘家庄村，淄矿社区，北寺村，明溪村，广场社区栾家疃村，中山市沙溪镇、雅安市宝兴县、营口市老边区、佛山市南海区、宣城市旌德县，田家洼村，韩子坪村，悦诚花园社区东青村，后营村，刘咀村

阳朔县（均州路街道、十八里铺镇、黄村镇）、_云端版7.158、_创意版37.91.56、铜厂彝族乡、宣章屯镇）苏河村，高营，龙门场社区，岳王村，钱庄村，赵纪楼村，付家庄，足马，青杠村南小张村，长城社区，双河村，永乐村，三合中心社区，仵袁庄村，龙潭

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)