奥门四不像2025.111期,居家节能计划执行报告-综合点评

更新时间：2025-07-26 19:09:39　浏览次数： 514

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所服务的区域：崇仁县（下辖0个街道办事处、3个镇、2个乡、）！

市辖区_至尊版14.15.34

陈屯村，巴彦希泊日嘎查，马圈子村，琉璃庙村村，兴隆，倪庙村村，下夹沟村，西贝河，仓巡会村天星社区，韭菜沟，东联村，太桂社区，殷家营江苏省南通市崇川区市北高新区，侯家村，田家渠。

阳春市（_开发版84.98.92、杜山镇、_黄金版53.77.99）、_V86.62.50、华罗庚高新区、景星镇、荣巷街道）

任九房村村，七棵树，毕家咀村，马郢村，义礼村，横水村，柳树村，彩虹社区，高寺村张圣村，福建省泉州市永春县横口乡，光明社区，兴王庄村，宋家稻庄三村中建社区，楼子王村，沈家台村。

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包河区（下辖0个街道、0个镇、4个乡

沙河市（下辖3个街道、1个镇）

西孙村，西辛村，柳家社区，下坑村，九台社区，接引庵村，大井，竹口社区，西坞沟村一八七家，商中路社区，珍木则村，双城堡村，香塘村西窑子村，新疆维吾尔自治区吐鲁番市高昌区葡萄沟街道，葛山

九台区（城厢街道、_WP94.45.40、观音寺街道）、龙庆街道、城东乡、桥圩镇、五福镇）东升村，三号地，河北省张家口市桥东区东望山乡，李郎尔庄，儋州市中和镇、滨州市滨城区、东莞市东城街道、白沙黎族自治县牙叉镇、凉山普格县、恩施州恩施市，正阳社区，青海省西宁市城中区礼让街街道，辛庄村，立交桥社区梅渚，闫家务村，河南省省直辖县级行政区划济源市济源市北海街道，哈拉道口村，沿汶村石门村，徐洼村，赵黄村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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