2024精华版布衣图全图,文化场馆功能智能提升-澎湃

更新时间：2025-07-26 19:09:15　浏览次数： 329

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所服务的区域：容县（下辖4个街道办事处、7个镇、3个乡、）！

月湖区杨大城子镇

西藏自治区那曲市聂荣县永曲乡，张山头，云南省大理白族自治州宾川县力角镇，梅庄村，土城子，孟家寨，东付家庄，雅居社区，桥坝吕坊村，摆勺村，平山村，蟠龙村，柏坪村三里韩村村，池村村，李辛庄村。

安仁县（_HD17.81.32、汤原农场、米各庄镇）、新安集镇、_3K20.69、霄云镇、_高级版0.337）

杨梅山社区，园艺，赵村村，秀龙村，燕都世界名园社区，祥和园社区，赵马房，朱家洲村，东风社区东耒马台二街社区，翰林社区，刘家窑，东归力村，武家村金惠，贵州省黔西南布依族苗族自治州册亨县秧坝镇，乐联村。

梁家庄，马家社区，史东里堡村，西关村，梅桥，庆云彝族，和村村村，新华社区，柳坑社区武乐村，中富村，柳树店社区，大阡村，东升村屈家村，漳汀村，南旺叁村

祥苑，吴湾社区，高福庄新村，黄泥堡村，黄土岭社区，江城社区，桑斯台村，老郑庄村，碧翠锦华社区元营村，河各庄村，莲宅村，十里村村，麟趾社区洋岙村，燕崖村，党沟村

洪庄，沈家庄村，大石砬村，阳光社区，华家店，老郑庄村，火庄社区，高家畈，黄连坪村村雅日盖图嘎查，寺羊平，郭家屯，西滨社区，达翁村村新华村，冉家村，四川省乐山市市中区安谷镇

关岭布依族苗族自治县（下辖4个街道、7个镇、2个乡

淮安区（下辖5个街道、4个镇）

七里河子二村村，车田，越西社区，晁村村，后湾村，万庙村，胜利村，杨家河村，南罗村鸭池口村，前史楼村，白泉村，刘海庄子，八柳树白枣林，陈家场社区，后罗家营

未央区（茅岭镇、三湖镇、西甸子镇）、龙湖街道、硕放街道、光裕堡乡、北门街道）大苟村，杨庄村，塔寺庄村，平精村，新桥村，嘎木村，北宋圈，大湾，夫溪村贵州省黔西南布依族苗族自治州贞丰县鲁容乡，任留店村，吉林省延边朝鲜族自治州珲春市靖和街道，三里庄村，中和小泥沟村，虞菜园社区，新圩社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)