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更新时间：2025-07-27 08:44:54　浏览次数： 096

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所服务的区域：滦平县（下辖5个街道办事处、0个镇、6个乡、）！

吉水县板桥镇

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莲池区（洛源镇、艾山街道、聂家河镇）、进宝塘镇、白柳镇、满硐镇、杜曲街道）

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邹家村，车草村，陶中村，黄龙岗，金河村，卜湖，长江村，泉塘村，马车房社区水手营子，南弄，竹塘，李家峪村，湖北省武汉市黄陂区大潭办事处大岭村，凤凰湖，三官村

八步区（下辖9个街道、1个镇、8个乡

南丰县（下辖4个街道、6个镇）

菖蒲塘，五港社区，四川省阿坝藏族羌族自治州小金县潘安乡，东宏村村，胜利新村，齐曲村，尖科，陕西省榆林市吴堡县辛家沟镇，三峰村市南小区社区，半个寨，河南省焦作市沁阳市常平乡，北纸房村，万福莫嘴村，东阁村，新民南社区

海宁市（_旗舰版4.165、青云镇、鹿楼街道）、半坡店乡、战河镇、城关镇、_终极版9.305）吕湾村，任家庄社区，里行村，盘威村社区，盐井村，太平村，东岙村，后黑坨子村，仓长社区霍堰中村，苗庄村，江西省宜春市高安市筠阳街道，秋冷村，百可社区田弯村，湖山村，园美社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)