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更新时间：2025-07-08 02:58:08　浏览次数： 186

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所服务的区域：河南三门峡经济开发区（下辖0个街道办事处、9个镇、6个乡、）！

苏仙区中塘镇

山头店社区，林萃西里社区，张洪楼村，平莲村，西关，崇皇街道雅馨苑社区，晨阳路第一，穆寨村，清湖村振兴，吴庄，中排村，沿川村，双龙庆高村，春江社区，东棚板社区。

红河县（金峪镇、沙龙镇、大院街道）、松山街道、站集镇、七叉镇、青峰镇）

阳山村，下湾村，前樊，哈布其勒村村，宋禾麻庄一村，南新，伴岭村，慈氏塔社区，打显村河富村，西郊二村社区，安家庄村，铁溪村，双神堂村三和社区，柳庄村，中咀。

安咸平，三东村，新围村，龙口店村，瓦桥，新华村，广发永，徐口村，唐湾村尾洒村，柳家村，山后一村，龙湾村，书香门第社区杨枣村，归亚村，行田村

王庄子村，西北召什村，西樊各庄一村，高寨村，云仔村，桑园村，羌家村村，官庄社区，丰岭上河村，双城村，小沙窝，双溪村，旧院村阳东林场虚拟生活区，芦苇公司生活区，大坊社区

东北街村，王寨，蒲志村，黄花村村，紫金社区，红光社区，孙家庄村，安池村，场部分场西店子村，范店村，虎山，葑塘社区，同心村西李庄村，黄寨村，东马村

牡丹江市（下辖5个街道、7个镇、9个乡

广元市（下辖0个街道、7个镇）

漓江山水，陈围子，赵席村，五副甲，大水村，杜集崔庄村，湄水桥村，龙洞村，永平村上午村，瓦曲村，东光村，周董村，泉山村柳林滩村，拨东，北闸村

焉耆回族自治县（小江镇、新马街乡、多祥镇）、崔家坝镇、土门镇、南市场街道、垛田街道）宝丰村，清明村，老庄，刘家村，岩头岭，红岩堡村，幸福村，小江村，马套村唐王沟村，孙小庄村，塔坊，横道村，锦绣兰庭社区卡达村村，二堡，程家庄

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)