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更新时间：2025-07-05 18:58:55　浏览次数： 870

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所服务的区域：迭部县（下辖1个街道办事处、7个镇、6个乡、）！

内丘县小坝子乡

施家山社区，法库社区，米塘社区，张家坡村，舍下村，永安社区，三元村，城头村，张家村鱼梁社区，沈官社区，杜家疃村，季圩村，杏花村上拉干，东李各庄村，大坪村。

改则县（蚺城街道、硼海镇、公坪镇）、板城镇、高店镇、沙镇镇、林甸镇）

来定，凹里张村，梨洋村，龙冢庙村，大李庄村，黑马，杜荒子村，市镇社区，德福村汪家河村，李桥村，挂榜山村，黄塘村，钟芬社区传子沟，窑头村，龙田村。

上库列图村，亚龙村，陈桥村，岛门村，黑山寺村，许河村，元坦，临丰，大布林社区头泉，松林湾，双泉村，王庄村，舒庄村适园村，虚拟生活区，李坊村

江东社区，图美村，玉皇庙村，许北张，犁头村，宏林村，龙江村，沙旮村，渠家坡村国华村，先富街社区，蒋僧桥村，倒角湾农村社区，黑龙袁上村，里坎头村，黄庄村

林屋村，史家屯村，小广子村，田中村，坪岩，西边村，严湾村，忙帮，香江社区联合村，新泽村，一分场生活区，朱楼，六代村黄桥村，黄台，联星村

禅城区（下辖8个街道、8个镇、0个乡

抚宁区（下辖1个街道、6个镇）

迎新社区，清湖村，宫前村，金渡镇水口社区，江悦社区，庵门，东大滩村，再兴村，李达村那布村，大许沟村，河东社区，柏杨社区，土井村下寨村，宋寨村，巴音高勒嘎查村委员会

市辖区（永宁镇、海校街道、上高桥回族彝族苗族乡）、花林寺镇、燕泉街道、南岸街道、龙门林场）路家庄村，诺玛村，巴彦洪格尔嘎查，乐山村，沙布奴村，赵庄村，扎巴村，团山子村，张府社区小宋大榜村，西郭村，凤桥社区，水牛陈村，金凤山社区双塔村，上石村，元山村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)