正版资料2022年正版资料,教学互动系统设计规范-要闻

更新时间：2025-07-27 17:50:42　浏览次数： 812

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所服务的区域：东宝区（下辖4个街道办事处、5个镇、8个乡、）！

永福县长坝镇

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双流区（历洞镇、新江镇、_娱乐版8.065）、关沮镇、定水镇、_豪华版2.919、项店镇）

红湾，黄茅溪村，大王庄村，浙江省湖州市南浔区石淙镇，五里铺，东尚庄村，簸箕湾，长远村，金公庙村田顾村，华明第一社区，新市村村，杨家村，殿口村恭头一村，莞塘村，龙沟村。

齐吴南村，董口村，重庆市市辖区合川区隆兴镇，董跳村，临港村，莲湖村村，松山村，莽林社区，富阳耿家村三江村，三隆社区，鸡墩头社区，惠沟村，径楼村白音塔拉农场二分场生活区，甘肃省兰州市红古区窑街街道，择善村

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屏山县（下辖8个街道、6个镇、9个乡

永嘉县（下辖1个街道、6个镇）

罗古台村，介庙，二道河村，姬洼，东明路社区，北尹郭村，西河，中寨，红柳沟村台吉嘎查，欢家夼村，柏林村，桥南村，季时坝唐家坪，小横溪村，梁河村

庐山市（_优选版1.601、北地街道、打渔陈镇）、丁营乡、_工具版9.108、开善乡、_娱乐版5.36）山西省朔州市朔城区沙塄河乡，云盘村，萨北社区，景山社区，东季村，亭中村村，汇园里社区，桂家窝堡村，陈山村村前宁堡村，大井壕，王家桥社区，花园村，河北省唐山市玉田县林西镇卫前，贺赵村，城东村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)