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更新时间：2025-07-28 09:18:10　浏览次数： 385

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所服务的区域：察哈尔右翼后旗（下辖6个街道办事处、1个镇、3个乡、）！

元江哈尼族彝族傣族自治县马岭岗镇

大兴庄村，大明，大力拐村，凰山村村，寺沟村，河边山村，汇金社区，邵而庄东村，吴家山村刘四渠村，河北省衡水市冀州区南午村镇，祥龙社区，碧峰村，幸福村刘太和庄村，坝底社区，新立分场。

市辖区（莲池乡、水田乡、金筑街道）、_静态版30.70.13、华西镇、阳逻街道、_完整版10.38.28）

广西壮族自治区河池市金城江区长老乡，梁家庄，新庄村，杨家咀村，尚家庄，城南，李家营村，六甲街，大山村珠日干毛都嘎查，唐东村，福建省三明市永安市小陶镇，丽春湖社区，德岗村黄蜂塘村，王阜村，燕华营村。

梅镇村，王家山村，桃园村，永丰村，李庄，官田，官屋湾村，坪位村，长河村龙凤，龙禾村，酒房，老坎子社区，鲮鲤曹家村白坨子村，方山，卜葛村

咸阳市秦都区、武汉市江岸区、成都市彭州市、赣州市石城县、眉山市洪雅县、黔东南施秉县、内蒙古呼伦贝尔市阿荣旗，宏林社区，东十字港村，贵德村，白家油坊村，院校社区，上河村社区，淮安市清江浦区、常德市鼎城区、定安县黄竹镇、通化市集安市、北京市海淀区、玉树囊谦县、许昌市禹州市、徐州市泉山区、菏泽市郓城县，黄忠社区埠前村，西南丰村，薛家堡村，岩里村，老门温泉村，临汾市乡宁县、九江市共青城市、辽源市东丰县、东方市新龙镇、宁德市柘荣县、威海市乳山市、吉林市船营区、郑州市二七区、成都市邛崃市、青岛市城阳区，龙贤社区

汪清村，马家屲，任辛庄村村，钟坝村，灵龙村，宦溪社区，回龙寺社区，马房，文成社区新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州轮台县群巴克镇，北沟村，香樟社区，七宝村，甘露源村德义垱村，城隍浦社区，呼兰韶热村

市辖区（下辖6个街道、0个镇、4个乡

张湾区（下辖4个街道、5个镇）

顺安山，苏波盖村，美景东方社区，洪山村，贵州省安顺市普定县猫洞苗族仡佬族乡，宋张策村，昔勒，西黄旗村村，后杨楼村东山村，洪芙村，田南，丁辛庄村，东边庄桃树峪村，五指山市番阳、黔南三都水族自治县、常德市临澧县、吕梁市兴县、佛山市禅城区、温州市永嘉县、儋州市海头镇、宁波市鄞州区，青桐村

珠海市（高阳镇、廿里镇、到贤镇）、卡龙乡、仁湾街道、巴达乡、长寿镇）黑龙江省哈尔滨市平房区平房镇，蔡坡，新庄社区，洪山村，西王家庄村，窝集口村，下店村，焦庄村，鸭湖村象纬村，张过，崞县夭，加让村，陕缝社区内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗、湛江市吴川市、广安市邻水县、铜仁市万山区、重庆市涪陵区、广西柳州市鱼峰区、屯昌县屯城镇，岭西村，幸福村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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