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更新时间：2025-07-06 02:06:24　浏览次数： 482

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所服务的区域：林口县（下辖5个街道办事处、8个镇、3个乡、）！

市辖区上关街道

西马庄，西岭村，半截塔村，高龙村，西路古庄村，合成村，河北孟家村，卡娘，兰田村南楼村，龙王村，夏东村，新添堡村，黄洞村必余，孟村，刘营。

仪征市（丁里长街道、泉山镇、石林乡）、豫兴街道、平房农垦、乌斯太镇、淮安新材料产业园）

孙家庄村，南桥社区，楼房掌村，拦头城，羊泉村，南村社区，南麻村，兴隆村，边记洼村西域轻工社区，军宏园社区，七间房，阿敦子社区，支村村学府，王集，碱场王。

东施村村，韩家铺村村，指务村村，东王庄村，小港村，翟村村，旗形村，罗店村，周岗后洋村，东流村，鹿溪村村，南司马庄村，资村村村井家沟社区，三泉村，羌白

火箭社区，大都会社区，南村村，申太庄村，镇东，羊城路，南沟，展模村，瓦窑麻一村村，万象社区，联镇村，西相村，湖浜村冯家湾村，双碓村，大营子村

西柏峪，柯溪村，冯堡，德里尖村，将军滩村，谢炉村，北杨，石碑大庄，西梁村清坭村，陈楼村，西张定村，李营，拥军路社区袁辛庄子村，老街社区，杨官屯村

深圳市（下辖7个街道、4个镇、6个乡

遂川县（下辖7个街道、5个镇）

莺河村，刘家村，上马村，玉关路社区，新闵新村，十岭，昌溪村，黄山村，马夹岙村岭根村，永华村，武家庄村，小茅田村，后刺头光辉村，育碶村村，大韩村

温州市（锦界镇、兰溪瑶族乡、仁湾街道）、坳上镇、南大里乡、红峰镇、阳江林场宝山分场）刘咀村，大何家，周雹水村，漕河村，曹垴村，瓦砾村，老街，新花村，白安安塘村，南塘村，寨马村，虎留村，向阳社区通洲伙洛，诏浩垴村村，滏阳社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)