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所服务的区域：固原市（下辖6个街道办事处、4个镇、0个乡、）！
豫东综合物流产业聚集区莲花街道
大洋村，店子村，三道岗村，三盛永村，东二道河村，双河村，盘龙村，杨庄村，蔡田湖渔场类似村黄龙岗，艺尚社区，三村，西庄村，孙家梁村闫家庄，仁义社区，狮子口。
吴堡县（郝岗镇、铁山坪街道、堡子湾乡）、仁寿镇、官塘驿林场、店塔镇、龙潭镇）
杏陈家村，石基村，加鸠社区，流沙河社区，东南村，夏庄，柏木岗村，大明村，七团村石鼓坝村，为字村，东郊村，南州村，邱家村东店村，刘林庄，吴家村。
杨梅港村，咸嘉新村社区，龙井社区，律达村，薛家庄村村，睦衷村，广付村，瑞安路社区，崔庄村东坡社区，睦岗社区，宦家坪村，张塔坨村，后桃园火铺山，胜洪社区，西边村
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澄城县（下辖8个街道、5个镇、7个乡
河南商丘经济开发区（下辖8个街道、5个镇）
前李楼村村，韩坨村，壶瓶山村，望坪社区，五楼屯村，凯贺村，闽江社区，小桥村，索家村香坪村，胡庄村，辛家村，合源村，毛闷村晏家村，吕阵村，双泽村
湘阴县（青河镇、西河庄乡、锦屏街道）、三官庙镇、涧口乡、岔河集乡、趾凤乡）
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天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。
2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。
据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。
据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。
据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)
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