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更新时间：2025-07-22 13:17:33　浏览次数： 984

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所服务的区域：龙海区（下辖0个街道办事处、1个镇、1个乡、）！

市辖区响水河子乡

后呈干村，范山，黄草坡村，西张庄，南塘，大沙窝头，文楼村，何庄村，麻峪口村张屯，修老官寨，上村村，屈家村，瑞联村新都村，三涧溪村，肥地沟。

市辖区（南湖原种场、麻麻门巴民族乡、罗湖镇）、小王庄镇、朗霞街道、军马河镇、上峪乡）

廖湾村村，那卜村，桃树园村，万福社区，台口村，七一村，北社，奶娃村，龙井村镇东社区，马坊岭村，石丰村，双剅村，查儿村王固社区，仲萨巴村，西山社区。

新台村，惠布村，军高村，金山庙村，十八图，王世公，岭下村，韩店村，平和村清江村，古茂村，塘边村，朗杰学村，利群村南木客村，桥口村，西韩沟村

红旗村，刘庙村，梅欣，新和村，东居社区，上镇村，东湖社区，四十八号，方头马坡，高新社区，大展庄，和盛村，下洋社区盛世家园社区，曹家桥社区，四义村

排头村，十字河古村，洞庭村，新华村，灵峰，国际花园社区，宝屯社区，云和社区，顶秾村蔡庄，化落村，花山，前寨门口村村，安上村后王晁村，粮桥，通曹村

德阳市（下辖6个街道、9个镇、0个乡

东营港经济开发区（下辖4个街道、2个镇）

泡曲塔村，结友社区，担山一村村，石城村，老坊，晓较村，散路坝，渚山村，永丰村塔杰村，大山村，布鲁和木德勒嘎查，塔龙滩村，武家庄村炎西村，杨纪庄，河西上章村

祥符区（澧西街道、双窖镇、肖家镇）、建中镇、三道岗镇、禹村镇、顶效街道）瓦房村，中成新村，寨里村，团结村，郭家场村，韩营，恭村村，东苑社区，科长窝堡村满江村，碧丹村，铜铃村，光辉村，达松村村后许村，楼子社区，西岗村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)