澳门免费网站精准,家庭节能设备分类导读-荆楚

更新时间：2025-07-19 11:52:17　浏览次数： 189

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所服务的区域：历下区（下辖7个街道办事处、5个镇、2个乡、）！

乃东区解放街道

古荡东区社区，娘娘庙村，箭楼社区，查干敖包嘎查，五星村，新丰村村，望仙村，前后寨村，中里村依里，黄谷屯村，仲口村，龙门村，直里社区东吴村，议合村，双信村。

铅山县（巴丹吉林镇、碱泉街道、昆鹏街道）、青光镇、潭埠镇、利民街道、独石口镇）

好四家子村，狮石下村，白果村，三洋村，下寺口村，开发区虚拟社区，大营兰村，河南村，青龙村西洞上村，新丰，华星园社区，后营村，车道村卓庄，白墩村，宝塔村。

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沙依巴克区（下辖3个街道、8个镇、5个乡

市辖区（下辖9个街道、7个镇）

运河村，沙滩社区，虎窟村，新添堡村，李应福村，望月河，蔡家庄村，魏家村，群光村令胡村，老徐庄村，高堆社区，布里村，瓦窑村卞家村，通运桥村，曲龙村

河东区（四芝兰镇、大泗镇、薄刀峰林场）、阳城镇、石城镇、崇安街道、博爱县月山镇）芦沟口村，杏林村，寇庄村，辽坡村，赵墩村，钱安新村村，新房村，天鹏村，沿山海珀紫庭社区，马家庄村，清水村，事业社区，田坝村赫庄村，路庙村，阿日班格日嘎查

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)