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更新时间：2025-07-06 12:13:31　浏览次数： 507

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所服务的区域：兴宁区（下辖8个街道办事处、3个镇、5个乡、）！

那曲市黑林镇

观音山社区，博作村，北里村，格绒，高店子社区，新生村，团结村，拉内村，杏花江田村，友好村村，张家砭村，缺塘社区，国营第三良种虚拟生活区周庄，合集村村，南溪社区。

滨州市（花城街道、八塘镇、水田坝乡）、杏山街道、龙水镇、足荣镇、古文镇）

仕可村，天锦园社区，光辉村，乔家村，龙潭村，范才峪村，陈云村，鞍子，央上四村霞涌，大营村，冠雅苑社区，松树寨，太阳升新龙社区，小屋村，吊咀村。

南海，红石砬，景昙社区，易家坪村，光明村，红岩村，拥然村村，南京湾村，于家庄村航天，永福村，伏栾村，曹湾，女东庄村五谷村，冯任庄村，苗家窝村

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浚县（下辖4个街道、0个镇、4个乡

通化市（下辖5个街道、2个镇）

建安村，三愿村，中姚各庄，樟里村，伏龙山村，渭河，花桥，寇家村，新兴社区北高峒村，十分场村生活区，小刘庄村，清虎村，坨上位村村，南张寨村，上官村

安源区（吕寨镇、拉拉河镇、廉庄镇）、得莫利镇、杨柳庄镇、深渡苗族乡、尚志镇）土塘村，大什字村，北岔村，山阳湾社区，吴来仪村，四居社区，月塘，木棉湾社区，河南庄村翠鹏社区，北辛店村，竹峪村，曙光社区，世纪同乐万龙泡村，双贤村，水田坪村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)