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上海电气携众多具身智能机器人产业领域最新成果亮相WAIC 2025

　　7月26日至28日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举办。此次大会，上海电气携众多具身智能机器人产业领域最新成果亮相，并且重磅发布全新自研人形机器人 “溯元”。依托在智能制造领域深耕经验和多元工业场景优势，上海电气紧跟人形机器人产业演进，正加速推进人形机器人产品迭代和商业化落地，驱动复杂工业场景智能化升级，致力成为国内领先的垂直领域人形机器人产品及解决方案的提供商。

　　赋能工业升级，重磅发布“溯元”人形机器人

　　7月26日，上海电气在展台重磅发布自研人形机器人产品——“溯元”。以“工业基因·场景定制”为开发理念，“溯元”的问世标志着公司在人形机器人应用领域取得重要进展。

　　在身形与性能参数方面，“溯元”身高167厘米，体重50千克，身形设计符合人体工学原理，能够在多种工业环境中灵活行动；同时，全身拥有38个自由度，具备高灵活度和协调性，可覆盖工业场景精细操作以及大幅度动作。在运动能力方面，“溯元”的行走速度可达5千米/小时，负重能力为10千克，单臂负载2千克，能够胜任搬运、装配等高强度工作任务。在感知与运算配置方面，“溯元”全身配备激光雷达和双目摄像头，成品样机具备自主导航行走能力，端侧算力达275TOPS，强大的计算能力使其能够快速处理海量数据，并部署大语言模型，实现人机交互、任务理解等功能，可高效完成识别、抓取和搬运等工作任务。

　　目前，“溯元”人形机器人已能够顺利完成箱体搬运场景，通过视觉识别算法，结合多关节协同控制，可自主识别、定位和搬运不同规格的箱体，自主完成搬运任务，大幅提升仓储作业效率。上海电气后续将深入拓展多元化工业场景的“人机协同、机机协同”智能化解决方案，以创新技术持续推动行业升级，提供更高效、更安全的机器人服务。

　　智能制造破局，“灵柯”双臂机器人亮相技能秀

　　以技术创新驱动高端装备制造提质升级，关键在于落地应用。依托集团内丰富的工业应用场景，上海电气建立了工业具身技能训练场，赋予机器人工业技能，助其完成多样化作业任务。此次亮相“WAIC里技能大舞台”的双臂机器人“灵柯”就是上海电气在机器人工业具身技能训练领域的代表性成果，凭借高精度操作、灵活协作和数据闭环能力，为制造业复杂场景提供了突破性解决方案。

　　“灵柯”并非简单替代人力，而是借由双臂协同、柔顺力控等技术，帮助工人摆脱重复性、高强度劳动。在展示现场，机器人通过高精度力控和智能路径规划，高效完成了大型构件局部区域的作业，其模块化设计支持快速切换打磨、探伤等工具，效率较传统人工提升5倍以上。此外， 基于空间网关技术，“灵柯”还与“青龙Wheel”异构机器人在舞台上协同作业，展现出多机协同的“群体智慧”，进一步验证了其在复杂场景中的应用潜力。

　　“灵柯”的核心竞争力就在于其基于数据智能终端的“数据-模型-部署”闭环技术，以业务数据为起点，通过清洗标注、模型训练、落地应用及反馈优化形成完整链路。例如，在打磨任务中，机器人实时采集力反馈与视觉数据，在虚拟训练场进行模型训练，并将优化策略部署至终端设备，实现“采集-分析-再部署”的闭环循环，持续提升作业精度与适应性，持续的数据循环与模型迭代驱动机器人从“被动执行”向“主动进化”跃迁。通过标准化数据采集、虚实协同训练与群体智能调度，机器人“同事”的自我迭代能力将推动制造业从“刚性产线”迈向“柔性智能”，重新定义人机协作的边界，为工业智能化的未来描绘出一幅效率与价值共生的蓝图。

　　工业基因筑基，驱动复杂工业场景智能化升级

　　布局机器人产业，上海电气并非“白手起家”，凭借深厚的工业制造底蕴以及全产业链协同优势，上海电气通过自主开发人形和泛人形机器人，实现具身智能机器人与传统工业制造装备的互联互通和共研共创。

　　目前，上海电气已构建覆盖上游关键零部件、中游机器人本体及下游场景应用的完整产业链。上游联合多方合作伙伴进行关节模组、丝杠、轴承、紧固件等关键零部件研发；中游主攻人形与特种机器人两大板块，打造人形机器人产业技术高地、门类齐全的特种机器人开发应用平台；下游建设虚实结合的工业具身技能训练场，并构建原子技能库，目前已部署10余款构型各异的泛人形机器人，服务10余个工业场景训练，2个场景的解决方案已实现落地。

　　在此基础上，上海电气还通过多种路径，不断推动人工智能与高端装备的深度融合。在上海市经信委、全球工业人工智能联盟卓越中心的牵头下，上海电气联合30余家权威机构，共同编制发布《全球工业人工智能导则》，旨在构建全球统一标准，推动制造业智能化转型；推出AI智能体综合服务平台，提供可视化设计与编排工具，满足设备故障排查、工艺优化、辅助设计等个性化需求；推出智能磨床解决方案，采用具身智能体架构，通过多智能体协同网络，实现磨削工艺的智能化升级；携手中国联通推出全球首发风电全生命周期AI解决方案，通过AI技术赋能的风电叶片智能巡检与塔筒参数化设计。

　　叩响未来之门，锚定前进方向。上海电气将在已经取得的成果之上，持续攻坚人工智能赋能工业设计、工艺决策等方面的“卡脖子”技术，推动上海人工智能产业发展，为上海建设具有全球影响力的人工智能高地注入强劲动能。