千里宝藏库,智慧学习流程标准化参考-一点

更新时间：2025-07-28 10:27:32　浏览次数： 862

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所服务的区域：夏县（下辖7个街道办事处、2个镇、9个乡、）！

太湖县嘎普乡

解放路社区，牛庄，河北省保定市易县紫荆关镇，湖北省孝感市汉川市南河乡，焦勇村，溪里村，竹尔苦村，贺庄村，广西壮族自治区崇左市江州区左江华侨农场东磨庄村，珍珠门村，华厂村村，柏杨村，红星社区板贝村，谷堆村，韩南二。

东胜区（_游戏版0.219、启明街道、新店乡）、沙文镇、王和镇、天林镇、吉潭镇）

阿拉腾图雅嘎查，长江村，白松，古堰村，王庄，曙光村，韩家庙，通坑村，吉林省四平市伊通满族自治县景台镇大岩村，文星村，德安社区，结元，井戈村三合村，崔家沟，五一社区。

牤牛河村，城北村，群星社区，河南省周口市沈丘县槐店回族镇，朱家社区，重阳村，板桥村，上海市市辖区浦东新区上钢新村街道，滨河皇后滩村，上里村，于楼村，陡山村，马连沟旺城北社区，集益村，洪桥村

荷洋村，金垭，忠诚社区，赤卫村，胡家巷，江西省宜春市樟树市刘公庙镇，黑村社区，水洋坨村，顺桥大涧村，和平，砂石岭村，南仲家村，龙垌村窑圻垴，李家窝村，康乐社区

王家湾社区，江背村，迎新街社区，康瑞社区，兴国寺村，大兴庄村，群坊村，马仙李村，碧春村小箐村，王安镇村，辛桥村，马家场，望北坡村管庄西里社区，莲花坪村，翁村村

泾川县（下辖6个街道、7个镇、9个乡

安多县（下辖7个街道、1个镇）

狮子殿村，花山村，帽珥塚社区，布中，三道河，杏峪村，校场路社区，枣树湾社区，余家屿村化工社区，张贾村，湾儿河，九龙社区，张砦村内蒙古巴彦淖尔市乌拉特前旗、商丘市虞城县、鹤壁市浚县、铜仁市玉屏侗族自治县、无锡市江阴市、西宁市湟中区、杭州市滨江区，孟柯社区，孔家坡（社区）

鄞州区（清溪镇、板场镇、学府园区街道）、_V15.47.40、洋青镇、白塘街道、东金庄乡）前疃村，凤翥，佳菱社区，仁义村，山东省潍坊市昌乐县乔官镇，兴中村，跃进村，马家村，宫村龙凤冲村，十字街社区，塔元庄，前进，雁子河村下汐村，生盖营村，慈口村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)