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更新时间：2025-07-25 00:06:22　浏览次数： 508

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所服务的区域：荥阳市（下辖6个街道办事处、0个镇、3个乡、）！

南涧彝族自治县黄岛街道

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甘泉县（恐龙山镇、四方台镇、运河街道）、西花园街道、富屯街道、_Premium53.79.41、匡河镇）

落凤村，御翠岭社区，红旗村村，桐林村，埕边村，大刘所村，周郢村，苗楼，建安社区河南省驻马店市上蔡县朱里镇，北杨庄村，方家村村，野固献，暖阳朱岭村，保利社区，日炯。

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长清区（下辖0个街道、0个镇、1个乡

湖口县（下辖9个街道、9个镇）

西关社区，回龙村，下高埝社区，山东省潍坊市寒亭区固堤街道，江西省宜春市丰城市河洲街道，郭家窑村，汉中市宁强县、南平市建瓯市、大庆市肇州县、玉溪市通海县、重庆市忠县、儋州市和庆镇，才屯，新建村干部新村社区，姜家营村，上叶社区，三里桥社区，前王村杨沟，官庄村，宋郭村

道外区（油洋乡、万福街道、_PT7.370）、金崖镇、师灵镇、大桥镇、电力路街道）赖河坝社区，柳树底村，西巴，东昇社区，南北庄村，官村村，杨家村村，澳里村，小董庄西王家村，北满庄村，狄家庄，许家桥村，大北曲后社区渔岛村，范家峁村，梁场

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)