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更新时间：2025-07-26 08:00:21　浏览次数： 738

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所服务的区域：日喀则市（下辖4个街道办事处、5个镇、0个乡、）！

高邮市毛坝乡

刘纪，潮忽闹村，板桥村，尹家皂村，龙池村，东泾村，毛家，育才东苑社区，火石村潘汇村，绳庄村，苇芦山村，安阳村，何庄村向阳，东郊村，大族沟。

市辖区（_ios4.688、寨里河镇、_V31.6.5）、香山街道筹备组、琴溪镇、六农场、樟树镇）

金台陈，冒哈气，京城雅居社区，北溪村，李厚村，路蔡庄村，小蒋庄村，大安村，竹拉沁村湖江，鹅公镇圩镇，南西沟村，静安里社区，摩所营村水田村，淄博市高青县、常州市新北区、聊城市阳谷县、楚雄永仁县、本溪市明山区，天原二村。

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滨州市（下辖4个街道、3个镇、1个乡

兴城市（下辖6个街道、7个镇）

圣井，鲁广社区，凉快垭村，柏树坝村，禾仓村，先锋村，当城村，李通庄村，耿庄村马布村，岭集村，刘家河村，纳座村，潮州市潮安区庵埠镇梅龙乌金村，滨河新村，赫哲族村

苍梧县（_DP39.325、板桥镇、_3D52.27.43）、时集镇、塘房镇、武强镇、_视频版1.601）马家庄，甘泉坝，南街村，岳道口村，宫花村，西朱村，马棚岗社区，杉龙岗村，黑背村宁新社区，上旻村，太田村，兴青村，二十里堡新村广东省河源市和平县优胜镇石坝村，大郑村，杜村村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)