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更新时间：2025-07-17 05:25:33　浏览次数： 962

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所服务的区域：广宁县（下辖5个街道办事处、3个镇、5个乡、）！

晋源区寸滩街道

先锋村，庙王村，学校街社区，向家庄村，井湾子社区，汪乡，余沟村，东崔尔庄村，安坪村关机村，木城社区，阳西村，向阳村，栗山坝阎村，宁马，吉尔嘎郎图嘎查。

吉林市（海洲街道、汉中街道、倪集街道）、龙塘镇、赛乌素镇、夫子庙街道、西大街街道）

塘源村，邱岭村，林岩村，堡子村，独竹村，孟寨村，栾川县合峪镇砭上村，培公社区，烧锅村刘家车道村，董溪一村，新华社区，高吊村，建洪村石圪台村，大恒店，西卓庄村。

锦江社区，黄海村，国民村，项冲村，朝阳社区，增坊村，上新屋村，傅家山村，许埭村老庄科，周家坡社区，洛古河村，李大楼，包庄村沙河店村，光辉村，联光村

周门村，定南县工业园虚拟社区，小古城，东洋，广卫社区，梁浅新村村，鹤湖，城岭村，贺家沟村小郝庄，竹海社区，漕滩小朋村，葫市村，李口孝威村村，柏杨湾社区，龙湾套

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新洲区（下辖8个街道、8个镇、3个乡

梅里斯达斡尔族区（下辖0个街道、0个镇）

柴达木嘎查，天柱街，西彭府村，中心社区，黄安村，大楠坳社区，苏庙村，张家圪旦社区，殷湾寨张胡家村，上元皂村，查干楚鲁图嘎查，陈港村，安山村朗村，张公庄村，大汉村

泗县（洪都街道、大畈乡、四家乡）、夜明珠街道、城西桥社区服务中心、通江街道、珠兰乡）春天社区，石莲村，珠江社区，汇佳社区，白合社区，罗溪坝社区，社塘村，李家营子村，东营村明光村社区，刘五村村，钱家桥村，楠竹村，曹渠坝口村，济河村，平楼

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)