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更新时间：2025-07-29 04:59:58　浏览次数： 496

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所服务的区域：隆林各族自治县（下辖4个街道办事处、5个镇、6个乡、）！

珙县石沛镇

老窝铺，冯庄村，灵山社区，水田村，宁安路，寺门村，史家沟，滴水珠村，交子社区鸿鹤村，北尖窝村，巴瑞村，元过村，东雷家堡村鸡峒村，铁顶山村，体院社区。

科尔沁区（小城子管理处、泥汊镇、茶店布依族苗族彝族乡）、柏加镇、丰乐乡、_静态版65.747、胜利街道）

天津市市辖区静海区西翟庄镇，杨营，大庄村，四川省绵阳市三台县建中镇，丁湾村，元六村村，清城美苑社区，金山村，扶齐村峨岭底村，四川省广元市剑阁县元山镇，育秀第三，内蒙古巴彦淖尔市乌拉特后旗、定西市漳县、泉州市丰泽区、葫芦岛市建昌县、白沙黎族自治县牙叉镇、广西柳州市鱼峰区、永州市道县、安康市岚皋县、庆阳市庆城县，南高庄村恩北社区东于庄，百燕村，广东省揭阳市惠来县惠城镇。

郭青坨村，娄头村，穿山村，辽宁省阜新市阜新蒙古族自治县扎兰营子镇，杨堤村，余祥社区，杨涧村，檀山村，东三道村大竹园，贺丰，红星村，松花江社区，站前村辽宁省葫芦岛市龙港区龙港飞地经济区，大南湖村村，杨蒲社区

岔河村，上谭家村，三眼井村，潮州市潮安区浮洋镇中兴社区，沙拉河村，兴贤社区，浦江，应洲湾村，九八三社区老营社区，布珠村，茶店村，古福村，柘港杨柳村，太平村，河东村

阜安村，四川省达州市通川区青宁镇，中庄村，永宁村，架桥冲村，骆田村，内联村，京襄城村，大元村燕子山村，汉兴路社区，西览村，东城社区，闫家台社区翠微，北山村，大圈村

江阳区（下辖3个街道、9个镇、8个乡

溧阳市（下辖5个街道、6个镇）

田里村，河南省南阳市内乡县七里坪乡，马家堰，三岔村，杨庄新村，大祝村，百乐园社区，仙鹤新村，兴隆村苏庄村，新岗村村，梨子山社区，肖家庄村，王板桥村环下村，石院村，大风门社区

剑河县（全宁街道、紫溪镇、义合镇）、莲花镇、后叶镇、达萨乡、_3D75.71.62）吉林省长春市德惠市松花江镇，辛街村，龙泉社区，东窑社区，白草村，内蒙古自治区赤峰市松山区老府镇，甘泉庄村，明月村，边麻沟村汤庄村，西北电建公司社区，赵家坪村，那漏村村，徐固营社区方山村村，张福店村，辛家岭村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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