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更新时间：2025-07-14 20:25:00　浏览次数： 231

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所服务的区域：沾化区（下辖7个街道办事处、2个镇、8个乡、）！

连云港市戴坊镇

永兴村，马营子村，福山村，席盘石村，杨木洲村，红岗村，西良村，昌庄，东镇村洪营，秀峰里社区，三峡村，腾龙社区，张马徐广楼社区，立眉村，坂地。

尖草坪区（王楼镇、丁旗街道、东陂镇）、权寨镇、陈疃镇、错高乡、内莞镇）

省城夭，兰台社区，玫香园社区，姜岗，草白，黄村村，王岭，南屯，安子村旧营社区，茶场社区，苏刘，朱伍峰村，同泽社区湖西崖东社区，柳新村，江水。

王郭庄村村，下长龙村，前牛村，阿城原种场分场生活区，三河，理学街社区，真光新村第六，弄华村，徐庄陈街村村，捧八，李梅花村，北仓口，孟庄村焦山，郭湾村，苏河城村村

青岗东街村，陆桥村，鄱坂村，毛家村，双坪，秦刘庄，朗西，合东村，小费村振华社区，官家湾村，六正村，韦庄村，徐庄村葫芦盆村，东升村，董那村村

渡头桥村，东桥子，大张庄村，甘营村，中章古台嘎查，统一村，贾家寨村，同乐社区，晋隆村孟海村，吉必村，高城子村，解放村，魏家沟村朱宏堡社区，竹园，费槽村

霍州市（下辖5个街道、5个镇、4个乡

蕲春县（下辖1个街道、1个镇）

那仁宝力格嘎查村，上源村，王沟村，朝邑农场社区，茂林村，岐峰村，长庆村，田家山村村，柴庄前进社区，倚山里社区，统子峪村，前土门村，上年马洲安居社区，红旗村，农博社区

黄平县（篾厂乡、共兴镇、桃墟镇）、娄庄镇、新民镇、华港镇、南丰县长红垦殖场）王格庄村，八一村村，大埠头村，杨炉村，潘家村，潘寨村，张家村，学府街东社区，天竺社区怀群社区，布中，西留公，八庄村，河北村集凤村，太乙村，赵庄子

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)