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更新时间：2025-07-30 02:55:04　浏览次数： 621

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南澳县（_GM版27.39.8、全宁街道、七营镇）、青海石油管理局生活基地、横口乡、_试用版54.18.63、临漳镇）

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岱岳区（下辖2个街道、2个镇、1个乡

高昌区（下辖3个街道、4个镇）

黑龙江省绥化市明水县明水镇，新源村，郑州市中牟县、黔西南兴仁市、滨州市阳信县、南昌市东湖区、四平市公主岭市、新乡市获嘉县、玉溪市峨山彝族自治县、临高县博厚镇、内蒙古巴彦淖尔市磴口县、南京市六合区，东付村，双庙村，高家村，河南省驻马店市汝南县南余店乡，大邬邓，泉山村黔东南黎平县、阜新市清河门区、益阳市资阳区、驻马店市确山县、扬州市高邮市，阴柯河，正南村，川民村，林湾村于坊村，六合，西段村

大足区（南城街道、回山镇、张官营镇）、黄集街道、会盟镇、蓝口镇、红石砬子镇）东风村，后渤海，天生桥镇易地扶贫搬迁安置区，惠东社区，汾水村，训村村，下关村，六合村，弄冠村南贾良村，北兴社区，江西省赣州市信丰县嘉定镇，河南省洛阳市伊川县鸣皋镇，八里庄白坭村，兴隆社区，后骆驼港村

　　中新网北京4月19日电 (记者陈杭徐婧)19日7时30分，随着一声枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅。

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者张祥毅摄

　　多少家企业参赛？

　　此次人形机器人半程马拉松共有20支赛队参加，这些赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。

　　赛事依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

　　赛道如何设置？

　　本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。

　　比赛以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者张祥毅摄

　　赛道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域。

　　机器人如何跑？

　　为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

　　竞赛规则显示，赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

　　补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

　　关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。

　　如何判罚及确认成绩？

　　裁判规则方面，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

　　机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

　　机器人跑马有何难点？

　　北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者张祥毅摄

　　据介绍，赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。

　　比赛为何选在北京亦庄？

　　当前，机器人产业已进入产业爆发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城，已形成产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元、强化全生命周期服务赋能四大显著优势。目前集聚了安川首钢、智同精密等机器人及智能制造生态企业300余家，打造了核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”产业体系。机器人产业链规模超百亿，占全市的50%，是北京市重要的机器人产业集聚区和世界机器人大会的永久会址。

　　在具身智能领域，亦庄率先布局了以北京人形机器人创新中心为代表的创新平台，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足时代等为代表的关键零部件企业，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系。

　　梁靓表示，从跑赢赛事到跑通产业链，这是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一。通过创新设计的专业规则与人机协同机制的探索，可有力加速技术从实验室走向现实世界，撬动人形机器人蓝海市场。(完)

【编辑:房家梁】

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