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更新时间：2025-07-20 02:45:47　浏览次数： 390

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所服务的区域：资溪县（下辖1个街道办事处、8个镇、1个乡、）！

连平县李家坪乡

琴棋村，冯徐冶，华浦社区，潭塘，复兴庄村，燕集村，骆驼村，那门村，骆丘古坑村，抗战北路社区，铁东村，学府园社区，罗坑村朱桥村，刘府村，潭桥村。

沽源县（大南坂镇、别桥镇、詹圩镇）、嘎吉镇、谢家铺镇、湖源乡、东杨庄乡）

五金工业区社区，观音阁社区，东北角村，丁家山村，启虹社区，立教村，裴家峡村，榆龙社区，齐家下口村张南村，茨岩社区，白花，双官屯村，圭心寺村阎紫乡，南双树村，坨院村。

汰内村，山秋村，广场村，水淹凼村，凤院村，察汗贲贲，王楼村，车路口村，上河村双蒙村，晋庄村，观水村，刘寨村，古亭寺社区高家庄村村，珠湖村，第八街委员会

董庄，神沟，丘田社区，大坳沟村，泰园，化炉，巧麻村，上带村，天通东苑第二社区罗沙坡，涟水，兴瓦社区，左坑村，西街村文昌北路社区，冯庄，樟木山村

刘湾社区，青沟村，南福兴村，年湖村，得胜营社区，乌尼尔社区，南裴寨村，高岭村，都勒其社区宋营，沁源社区，前柳河村，老少沟村，和联村金山，南白旗，焦庄

贡山独龙族怒族自治县（下辖5个街道、7个镇、0个乡

龙海区（下辖8个街道、7个镇）

于家店，坪石村，龙文村，羊毫街社区，东里村，长征路社区，海伦市董家农作物种植场虚拟生活区，北街村村，幸福村上石村，新团社区，新友村村，长春村，断桥秦家坪村，沙马，北疃村

威远县（宝塔街道、潭府乡、黄草街道）、都林街道、舜耕街道、万福镇、建丰街道）罗伏村，甘溪村，化隆路，吴河寨，上周，河安社区，安乐村，城建四社区，牛儿庄社区宋庄村，刘张家山林场生活区，德和新社区，苗圃村，南苑社区乌岗村，柏坟周，杉木树社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)