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更新时间：2025-07-20 02:53:00　浏览次数： 152

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所服务的区域：新华区（下辖2个街道办事处、9个镇、0个乡、）！

永定区荷花园街道

居隆村，丁家山，大栗树，黄金庄村，油房卡村，尚黄村，新京桥村，顶秀欣园社区，洪德社区香村，朝阳社区，兴生社区，林家山村，城西大柳黄庄村，文明，大畈村。

会宁县（桂花镇、石坳乡、南丰镇）、双沟镇、马头镇、水岭乡、苗儿滩镇）

曼嘎，金海社区，营西，北街社区，东大寺社区，邵堂，梅北社区，桥头，马坊村西关村，祝坝村，柏坨沟村，五里村，茶山村解放社区，红旗，电冲村村。

腰庄，坝头村，彭光村，杨家堡村，西关村，仙峰社区，藕花，加土乎村，忠信村北地口村，太阳村，清凉山社区，火石坡村，灯塔村村乌旦塔拉嘎查，张柿园村，仁达村

安睦社区，水头村，花园村，冯庄村，上边山村，福胜村，红阳社区，杨梁村，驾雾村上庄子村，联发村，红光村，妙桥社区，王金垟村岭岗，合家，后娄社区

红庙村，崔吉村村，后柏桃村，莲平村，王家浅村，张庄村，东风，三脚岩村，曲家湾村碗厂沟村，李老铺村，南秋兰村，石窝村，张纸村水家屯村，牌坊村，上楼村

涵江区（下辖6个街道、2个镇、7个乡

乾安县（下辖4个街道、1个镇）

互助村，双桥里社区，盐东，栗园，三里庄村，长堰村，恭张社区，闫庄村，合理村勾挂岭村，韩家村，新三好村，火觉莫社区，师良村南杨寨村，益民，第四

田东县（白石镇、黄垓镇、沙兰镇）、集贤街道、新华路街道、帕江乡、南苑街道）东阳村，大娄峪村，渔张村，赵河村，东柳洼，高庙社区，和平，定张村村，大兰团结村，青杠村，李庄，新群村村，尚东社区西后营，安龙社区，宏山村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)