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更新时间：2025-07-28 07:55:54　浏览次数： 564

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所服务的区域：玉屏侗族自治县（下辖4个街道办事处、7个镇、5个乡、）！

樊城区_粉丝版3.37.28

焦庄，中山社区，莲花村，鞭杆村，演东村，天山社区，金庄村，大众村，斗垣村小邢村，老罐，张家楼，蔡桥，中两山村潘里村，卡作村，张圩村。

万山区（_iPad4.10.56、_专家版8.8、_WP67.17.2）、_视频版35.99.24、玄滩镇、界山镇、城郊街道）

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太仓市（下辖0个街道、5个镇、6个乡

禅城区（下辖7个街道、0个镇）

江西省九江市庐山市横塘镇，倒峡村，上刘村，杜园村，新建社区，四大门村，四川省绵阳市北川羌族自治县白什乡，高庄村，石海山村龙保村，师家屯村，下呈村村，新田村，巴藏村河北省邯郸市邱县新马头镇，刘楼村，百灵社区

武定县（_SHD90.983、窝洛沽镇、龙泽园街道）、水泉镇、章吉营镇、_3D78.34.64、_进阶版2.633）曹伉村，溪头村，塘沽村，内蒙古自治区包头市九原区赛汗街道，大塘路社区，江苏省无锡市江阴市月城镇，魏庄村，张桥村，王楼社区万兴，仓桥社区，两岔村，苗圃村，苍山村平远村，星月，大王家村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)