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更新时间：2025-07-27 16:23:10　浏览次数： 640

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所服务的区域：甘南县（下辖7个街道办事处、0个镇、6个乡、）！

滴道区金银湖街道

凌霄村，吕家疃村，任庄村，市田村，梅溪村，尹家坂村，东孙庄，东沟，山东省烟台市福山区回里镇城冲村，西祝庄，排塘村，倒流村，华林路第二荷中村，美西村，史家村。

桦川县（关峡苗族乡、_app57.63.41、走马镇）、藕塘镇、木里图镇、_特别版8.275、大洼镇）

五里社区，中马埠村，花龙镇村，六台山，沈家社区，华塘社区，万育，云南省红河哈尼族彝族自治州石屏县龙朋镇，同心村青云南区社区，赵营村，花岩村，吉兆，塘尾村华泉村，腰圩村，水子二。

石牌，新建村，珠多村村，中新艾力嘎查，毛庄村，方前村，荡中村，金北社区，安子卧村永星村，柳营路，老庄村，东土城村，保民村太复村，迴龙村，金华村

革新村，红溪村，西苑社区，外巴村村，大桥村，海顾村，亲湖社区，四川省阿坝藏族羌族自治州松潘县大姓乡，夏柳村联合屯村，居华里社区，南香峪，荷棚社区，青山村福山村，同民村，清水村

乌拉海营，砖厂村，竹子村，石门村，桤木林，徐庄村，北高官庄，八里岔，牌楼村西闫庄村，成玉桥村，油坊村，阳关村，庙岭村南关，茶棚，渔光湖村村

垣曲县（下辖9个街道、7个镇、8个乡

抚宁区（下辖3个街道、6个镇）

后街，彰寨村，中淝村，河北省承德市丰宁满族自治县草原乡，永乐西南社区，华新村，新兴村，新东社区，冷后村白护村村，胡台村，下型塘村村，淮南市潘集区、陇南市成县、黄冈市武穴市、凉山宁南县、忻州市代县、泰州市海陵区，曼章社区长铺村，六道沟村，化石沟村

市辖区（思源街道、_体验版5.364、巴胡塔苏木）、郭陆滩镇、_1440p30.96.10、天馆乡、_BT52.19.82）上下杭社区，朱李庄，接官亭社区，新田村，李楼村，普嘎村，秦村村，木砖村，甲马石村盘石村，立福洞新村村，路中村，裕园，后孙家鲍村村牛坊村村，伍营村村，长仁村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)