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更新时间：2025-07-30 07:20:38　浏览次数： 701

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所服务的区域：岫岩满族自治县（下辖9个街道办事处、8个镇、8个乡、）！

汇川区麻河镇

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潼南区（_V版55.96.30、竹园镇、隆盛合镇）、华兴街道、_HD65.100.92、_The75.70.3、_HD5.071）

中魁，重庆市县秀山土家族苗族自治县妙泉镇，高宁庄社区，锦阳社区，华安北路社区，新站村，寨上村，大王山，双堡香水峪，刘家窑村，石家村，南楼子村，东岳村村湖山村，傅宅科村，君山村。

陈嘴村，长堽村，前山村，韩营村，新民村，立新村，东雷家堡村，三十六户社区，上海市市辖区浦东新区金桥镇港口社区，勐旺，繁荣社区，张坊村，千烽社区联新村村，代楼村，刘冲村

东马村，榆西社区，西辛安村，东河队，鑫苑社区，中北村，孙家村，河坝村，清风沟村刘家沟村，韩家庄村，羊圈村，安庄社区，吉安市吉州区、洛阳市偃师区、广西玉林市北流市、吉林市丰满区、大同市广灵县、四平市铁西区、陇南市康县、重庆市沙坪坝区荷花村，羊圈村，水流村

王北庄，车上村，长湖，佛家岔村，虎头，易市村，司马村，土发村，上地村算盘峪，太吉河窑村，西郭，小屯村，北寨村村夹沟，干河子社区，祥云社区

渝中区（下辖2个街道、9个镇、9个乡

红古区（下辖1个街道、4个镇）

辛庄村，安徽省合肥市长丰县左店镇，杨庄村，珠宝庄村，古楼村，水北村，张王庄，永安，玖玖城社区金马村，半山村，石泉庄，岭埔村，小故仙固松，宁德市霞浦县、广西防城港市上思县、资阳市安岳县、东莞市清溪镇、淄博市周村区、文昌市公坡镇、中山市三乡镇、常州市新北区、淄博市高青县、儋州市新州镇，石门村

清丰县（志光镇、李店镇、上梅乡）、三渡镇、乐坪街道、寨头堡乡、景阳镇）孟村，下巴塘村，杜沟村，熟坪社区，嘉树村，杜家庄，龙咀村，黑龙江省黑河市逊克县干岔子乡，欧木村安冲村，白泥社区，蔡冲，西粮窝村，珍竹老庙，胡家埠，良兴村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)