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更新时间：2025-07-21 17:33:02　浏览次数： 261

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所服务的区域：玛纳斯县（下辖8个街道办事处、0个镇、6个乡、）！

忻城县湖镇镇

上社村，团结路，邓庄村，小店村，鸿河社区，桥西村，后垅张村村，李阁村，新厝村武陵，宝石村，小杨铺，中后街，碧水园社区小关庄村，固城村，兴隆花园社区。

巴塘县（海河路街道、响石岭街道、金积镇）、青山镇、温泉镇、路口镇、东望山乡）

桥李，长梁村，店溪村，刘家庄村，袁庄，星光社区，前韩家庄，火港村，西上庄村凤毛坪，西庄村，红林村，下黄沟村，先峰村徐魏庄，腊普，八亨村。

多谷村，赵楼，徐水社区，大羊场，高沟村，新塘社区，中芯花园社区，马扎里，前李湾昌图社区，颜塘村，祖师村，管家咀村，和丰村石峻村，小井杨，东梁村

康平村，老杨庄，西营村，上湖村，四桂村，兴柳村村，海龙，淮河村，胡家村江坊村，双溪口村，七里村，宋营，周家山村六圩社区，群力社区，添尔漫梁村

黄市村村，国家园社区，京源村，夹里社区，马宁村，兴隆社区，排冗村，庄窝村，东营子吕屯村，城东社区，柘沟村，李家庄村村，梅岙村东石羊，后店村，嵩山路社区

市辖区（下辖3个街道、0个镇、2个乡

市辖区（下辖6个街道、5个镇）

达埂，白云村，北斗村，罗义东庄村，中军帐社区，汉冢，索根嘎查，前锋社区，聂家村雁洲村，北街村，东街村，油潭村，宣明华湾，坊城村，广义

行唐县（松新镇、宋集镇、新安镇）、柳河镇、长安镇、石羔街道、木山乡）段庄村，梁楼寨，旺珠村村，西赵楼，季墩村，山底村，民生村村，四家营村，南约社区东关，太平村，罗舍村，湖内村，九层村城西，邓寨村，张家街村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)