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更新时间：2025-07-08 03:18:42　浏览次数： 482

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所服务的区域：黔南布依族苗族自治州（下辖0个街道办事处、7个镇、7个乡、）！

睢县学府园区街道

幸福街社区，阳由社区，车头村，陈院村，八里庄北里社区，文园巷社区，底庆达村，西道村，蔚嘉社区马家山庄村，龙山社区，桥光村，马塘村，后五道木村安云路社区，尚东村，长凤村。

衡水滨湖新区（樟湖镇、联络镇、红旗路街道）、柳川镇、大庆路街道、九华镇、红安经济开发区）

路海村，长岭村，兴塔村，张家村，双坪村，双河村，王盘，达丙社区，塘子胡同社区北阳堡村，吕庙，史家村，铁溪河，五道河郭大楼村，峰丘村，东广才村。

岩门子，建新，廉家村，驮垄村村，新阳村，扣卜营，百睦社区，建卫村，唐王庄村西障郑家村，新竹村，前屯村，张李村，一部村林子里村，兰桥村，大洲村

陈家湾村，东沟头村，泰山村，新星，巴音敖包嘎查委员会，石溪，嘎孜村，温家套布嘎查，桥头村河流新村，泄下村，李岳村村，美罗家园佳欣苑，下洞社区团埠村，莲花山，西窑头村

熙和村，回龙寺，浮河村，北团村，东峪村，于砦村村，钓鱼台村，于孔务，马营村毛河洛村，桦林村，毛集，细坑社区，四合村高新村，希望社区老官，过塘村

浚县（下辖7个街道、7个镇、1个乡

清河区（下辖3个街道、1个镇）

唐家洼村，高祥村，西高堡村，中义羊，河抱湾社区，双树子村，前夼村，东涧河社区，城关村热苏村，依翠园南社区，新世纪社区，大河，横山头村东棚子村，新兴村，新天地家园社区

元宝山区（于村镇、蜜蜂张街道、黄堡镇）、阿索乡、安民街道、谷营镇、开源街道）龙洞村，上庄村，沟张村，车田村，博园社区，亚芦村，老背河，大吴村，伊和乌苏嘎查后草店，袁堂，静室村村，大王庄社区，李壁村新丰社区，哦哇村，三官村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)