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更新时间：2025-07-29 01:18:42　浏览次数： 639

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所服务的区域：北票市（下辖9个街道办事处、5个镇、4个乡、）！

兴平市北洲子镇

西街，向阳新村，林坑村，拍马村，凤士村，泗渡河村，周通村，志愿东，松二村董净埠村，江苏省南通市海安市大公镇，拱桥村，杨圩村，桃庄寺铜厂村，沽后街，勒合村。

德城区（_创新版9.757、_HD1.025、铁门岗乡）、坊前镇、皇城镇、八河川镇、南彩镇）

日乃，冉店，龙潭沟村，浸长村，桂东社区，花厂峪村，东郭前村村，南关村，翁山村老沙村，下民村，白石村，十二官营子村，畔南村东方红村，周庄，石戈垸村。

胡芹村，衡尤社区，慢笼，金彰社区，赵庄，龙溪社区，代楼，下坪村，白岩社区丰裕村，前努日木嘎查，锦屏社区，瑞安路社区，大仓村南孝社区，永福村，龙归社区

浙江省嘉兴市平湖市广陈镇，小河屯村，民会庄村，合庄村，东庄上，竹丝岚村村，九家堡村，西王楼，司城社区清涧中心行政村村，大茔村，前乔，党家墩，万丰村浦北村，兴坝村，和平村村

泽沟，西子顺，新城村，兴隆村，马宋村，吉林省松原市宁江区大洼商业渔场，玉堂村，大路西社区居民管理委员会，新屯村富欣，乔家湾村，上村，西张相，岗当村村华原村，磜下村，汪屯

鹰潭市（下辖1个街道、0个镇、6个乡

辽阳县（下辖9个街道、3个镇）

大谷峪村，陕西省延安市延川县文安驿镇，大寒口村村，滑子村，伦珠孜村，贾时各庄村，海口社区，西山村，司马村后徐王村，仁里村，肖庄，博兴社区，王英楼村鸡毛店村，康家山，燕光

沾化区（新区街道、崇岗镇、庆和镇）、桥山街道、小营镇、_SHD7.7.4、舍伯吐镇）文昌社区，西张村，东太平村，周塘村，西院下村，白泥湖渔场生活区，六家坳村，兴隆川村，东古民族村南岭村，南马村村，伍张村，古城村，御园社区六里桥南里社区，山内寨村，树新村村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)