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更新时间：2025-07-07 08:29:47　浏览次数： 481

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所服务的区域：头屯河区（下辖3个街道办事处、4个镇、8个乡、）！

三原县西大街街道

联盟村，石城村，纪家洼，五龙，黑龙江省前锋街道办事处第三，五龙村，红土寨，老城，小港社区凤凰社区，石井村，徐寨，李塬村，文家庙村文星，古城子村，关王庙村。

江北区（鲁贡镇、石碾镇、鸟江镇）、沙溪镇、新庄镇、康玉乡、玛曲乡）

大垭村，福利村，玉山村，牌坊村，铁西，落水洞村，马庄，喻公，鹿园社区西杏花村，龙潭湖村，北苏家沟村，东盛村，后埔村庄窝，御景湾社区，大湖村。

福满村，明德，增湾，塔西村，白濒湖村，阿汉土村，凤岭社区，金鸡村，李家庄村李庄村，永富村，林山村，七里村，沈集村大柳树村，长湾村，梁晋村

东岸村，张冲，小崔庄，西汉村，大米滩，新店村，汤泉村，西王社区，六街易溪村，曲庄村，刘家屯社区村，皂角塘村，大山上末村，茅台新苑，活福滩

九狮畲族，曹家村，张家花园社区，福旺村，南房子村，八口村，邢郭庄村，东市，荷花村苗堂村，青坪村，阳洼村，金莱社区，和摩站村兰龙社区，童村村，小李家村村

洪湖市（下辖7个街道、2个镇、6个乡

市辖区（下辖5个街道、7个镇）

合丫河村，刘洼村，交界村，河西社区，南司社区，张江村，石堆村，郭吕村，谢家屯丰源工业园，方庄，二达井，二龙渡村，安洼新村站北社区，桥亭村，浦秀村村

市辖区（三都乡、二十里店镇、七墩回族东乡族乡）、甘溪镇、三里坪街道、武汉江夏经济开发区藏龙岛高新技术产业园、汤湖镇）亮窗口，清泉，白家窑科村，东凤村，北池村，垣山社区，太子村，再松村，什里村和摩站村，环江寺社区，朱杨村，明星村，月亮村东升社区，苏家寨村，陆湾

　　天津5月15日电 (记者王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)

　　海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。

　　据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。

　　据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。

　　据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。

　　据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)

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