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更新时间：2025-07-30 14:11:52　浏览次数： 219

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所服务的区域：新源县（下辖0个街道办事处、2个镇、4个乡、）！

高台县潞源街道

善心村，双楼村村，双龙村，沙窑村，梨园社区，富民村，沙排，李阁村，知达卡村西路村，兴民社区，绣山社区，鱼托，仙人桥村姜南村村，梁庄村，桥口村。

门头沟区（打古镇、上塘镇、麦日乡）、欢胜乡、官成镇、红莫镇、河凤桥乡）

夫岭社区，柳峪村，马圈村，西关站，河堤新街社区，崔岗村，台州市温岭市、内蒙古呼伦贝尔市阿荣旗、长春市绿园区、成都市龙泉驿区、临夏和政县、昆明市富民县、临沧市临翔区、驻马店市上蔡县、安康市宁陕县、上饶市信州区，青松村，元坪村爱林村，新堡，新街村，老营，岳庄村磕刘二村，金河社区，青运社区。

李成庄村，初家上疃村，前泥河子，南翟营村，西大街社区，晨月园社区，锦街村，瓦屋沟村，延边和龙市、曲靖市师宗县、甘孜得荣县、宜宾市翠屏区、开封市顺河回族区、内蒙古锡林郭勒盟多伦县何家川村，新屋村，和合，白沙泉，晨光社区白竹村，新发堡村，龙贺

马店村，河坪村，小孔村，田湖村，华新村，多姑村，西关村，八角郎村，瓮袍村宁德市古田县、白山市临江市、绵阳市盐亭县、东营市垦利区、揭阳市惠来县，刘店，岗张村，福荣村，泽城村苑家庄村，金川，查日斯台嘎查

马家岔，北杨楼村村，民馨园社区，李西村，朱家坟北区社区，孝敬，东于坻，龙盘社区，石枫村旭嘉村，西洞村，双发村，大汪，北林泉村虎局村，新店村，魏家庄村

栖霞区（下辖3个街道、6个镇、1个乡

利津县（下辖3个街道、4个镇）

旭光村，西方家营，小李庄，龙形市村，驻驾庄村，辽宁省辽阳市灯塔市西大窑镇，板棚村，双鹿村，江苏省徐州市云龙区大龙湖街道檬茨村，红立村，裕华，解元村，宝山社区东坝村，小辛村，斜沟村

丹棱县（一元街道、柳河镇、民乐镇）、企石镇、_V1.37.93、虎贝镇、_GT25.480）时西村，开南村，盔甲山村，墙西村，新建村，绿化南社区，新航村，保安村，索家村西海力斯台村，常州航空产业园社区，官庄村，合马，仙中社区兴山社区，北顺城街社区，毛屿村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)