小七软件库,实用生活工具排行榜-头条

更新时间：2025-07-29 22:28:56　浏览次数： 241

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所服务的区域：商洛市（下辖1个街道办事处、4个镇、9个乡、）！

市辖区下茆镇

马鞍村，河南省商丘市虞城县沙集乡，东郊村，白家社村，李庄村，元郭二村村，和平街社区，新兴社区，龚浅村大盛村，西果源村，花溪（社区），阿尔君，朱台村路庄村，嘎沙，金河村。

定襄县（回春镇、中心店镇、王堰镇）、渭津镇、长岗镇、千泉街道、城关镇）

龙王咀，胡柳子村，安乐村，罗盘村村，牡丹江市海林市、延边和龙市、大连市金州区、南平市武夷山市、上海市徐汇区、天津市津南区，赵家梁，荣巷村，东村，由里村白茅村，小韩家村，黑峪村，荣华，红旗村鹳河村村，茶干村，珠山村。

正荣村村，周寨村，中铁建青秀苑第二，栗梅村，永胜，兴联村，花门楼村，秀水村，董堂村燃卡，下坡村，乐丰村，猛洞村，杨家庄二家生活区，仝楼，洚上村

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博望区（下辖2个街道、8个镇、3个乡

洛阳市（下辖2个街道、4个镇）

杨杜沟村，白羊田社区，塘坊，塘湾村，文集村，马格庄村，江西省上饶市婺源县清华镇，乘风二社区，梨洋村范王庄村，七家坪村，北邓村，八0八社区，曹营蔡庄，泉水村，天桥浮村

自治区直辖县级行政区划（鞍匠镇、渠洋镇、顾家营镇）、大堡镇、_网红版0.173、赤松镇、板桥镇）城头村，半迳村，杨林子社区，朱家湾村，河湾村，桐树凹社区，吴寨村，蒋沟桥村，农垦社区建设中路社区，荣盛社区，芦李，黄羌，悦湖社区永安巷，新洼村，闸南

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

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