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九龙坡区(建三江管理局局直、八坊街道、郭家镇)、和兴路街道、啦井镇、李庄镇、鳌石乡)




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山丹县(下辖7个街道、8个镇、0个乡









雁塔区(下辖4个街道、4个镇)







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市辖区(坝塘镇、七里乡、北汉乡)、罗阳镇、金银滩镇、鲁容乡、巴彦淖尔市苏独隆农场有限公司) 神仙冲,树德里社区,团山社区,三湾村,庙台村,孟家村,王凡村,花坪村,麦张沟村西苑社区,船园社区,山岗村,岭上村,孙家营东陈岗社区,环桥,梁坪村

  中新网北京4月19日电 (记者 陈杭 徐婧)19日7时30分,随着一声枪响,2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑,20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅。

4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者 张祥毅 摄

  多少家企业参赛?

  此次人形机器人半程马拉松共有20支赛队参加,这些赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。

  赛事依据赛队名次高低,评定冠军、亚军、季军,并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

  赛道如何设置?

  本次比赛采用人机共跑赛道的模式,人类选手赛道与机器人赛道共用,但分属不同赛区,这种模式对机器人而言,在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战,这在全球范围内也是首次。

  比赛以南海子公园一期南门为起点,通明湖信息城为终点,全长21.0975公里,途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者 张祥毅 摄

  赛道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域。

  机器人如何跑?

  为了适应长距离奔跑,有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节,部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能,以此提高续航能力。在材料选用上,为实现更轻量化且更耐用的目标,赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计,而有些则会在脚底安装耐磨设备,目的都是为了适应特殊地面状况。

  竞赛规则显示,赛道规则方面,参赛机器人须在专用赛道内进行比赛,赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员),参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

  补给站方面,赛道内根据物理条件设置若干补给站,赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

  关门安排方面,比赛路线各赛段专设关门时间,关门时间后相应路段将恢复社会交通。

  如何判罚及确认成绩?

  裁判规则方面,比赛过程中,鼓励赛队机器人全程奔跑,鼓励赛队不更换电池,不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意,并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

  机器人通过起点线时开始计时,通过终点线时停表,机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

  机器人跑马有何难点?

  北京经开区管委会副主任梁靓表示,“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利,完赛即英雄’的理念,毕竟这不仅是一场比赛,更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑,对机器人的多项技术都是巨大挑战。”

4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑。记者 张祥毅 摄

  据介绍,赛事通过动态路况与复杂环境,能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力,对其性能提出多维度挑战:既要应对长距离续航,也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。

  比赛为何选在北京亦庄?

  当前,机器人产业已进入产业爆发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城,已形成产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元、强化全生命周期服务赋能四大显著优势。目前集聚了安川首钢、智同精密等机器人及智能制造生态企业300余家,打造了核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”产业体系。机器人产业链规模超百亿,占全市的50%,是北京市重要的机器人产业集聚区和世界机器人大会的永久会址。

  在具身智能领域,亦庄率先布局了以北京人形机器人创新中心为代表的创新平台,落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业,以星海图等为代表的头部具身智能企业,清能德创、灵足时代等为代表的关键零部件企业,基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系。

  梁靓表示,从跑赢赛事到跑通产业链,这是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一。通过创新设计的专业规则与人机协同机制的探索,可有力加速技术从实验室走向现实世界,撬动人形机器人蓝海市场。(完)

【编辑:房家梁】

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