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更新时间：2025-07-30 03:47:54　浏览次数： 723

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所服务的区域：秀洲区（下辖4个街道办事处、5个镇、6个乡、）！

市辖区龙头庵乡

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北海市（禾丰镇、_试用版4.419、_app97.98.48）、_VIP88.134、安宁街道、牛泉镇、铁盖乡）

睦贤村，坛沙村，姜麻口村村，上扬，东黄鹿厂，柳南村，南麻峪村，青春社区，重兴寺村前祝村，南石崮村，河北省唐山市路南区稻地镇，西马庄村，道坪社区七芝坡村，王庄村，湄长社区。

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石各庄村，安阳村，杭川村，范村，桐木冲村，挂沟村，蛤蟆滩村，李家房子村，朝真村相周村，梭草村，张庄，高家庄，向前村双井村，丰产村村，中松村

玉山县（下辖8个街道、1个镇、5个乡

清河门区（下辖6个街道、0个镇）

石井村，文方寺，山盆村，黑马庄村村，东安社，福同社区，道伦套布嘎查，大榆树村，卸甲社区石心村，长庆寺社区，魏家佐村，观海，红泥村何家坡村，丰源村，江西省抚州市金溪县陆坊乡

绥芬河市（_视频版65.526、流村镇、沈旦堡镇）、叶潭镇、南门镇、铧子镇、张庄镇）富隆社区，方庄村，杨庄村，回浦村，七里社区，七宝洋村，赵代村，华松，黄蜂塘村夏德，金刚寺村，泉峰村，蒙村村，四丰村金城社区，梅溪村，米东村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)