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更新时间：2025-07-29 03:41:12　浏览次数： 952

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所服务的区域：安次区（下辖6个街道办事处、1个镇、6个乡、）！

濮阳经济技术开发区宝山镇

隆兴村，河北省保定市竞秀区大激店镇，方庄村，广丰村，吴庄村，新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州且末县库拉木勒克乡，刘二庄村，镇流村，钦西村辽宁省沈阳市辽中区老大房镇，后常营，亭子岭村，盐道坪社区，鸽子楼芦虎沟村，埝城村，九门口村。

金门县（丰乐镇、濯水镇、玉溪街道）、_标准版51.78.60、沙河街道、枫港乡、路村乡）

东刘庄，马桥港，南陈村村，十字村村，周庄社区，东南拐村，民族村，河口村，屏西社区新田村，双江社区，八一村，龙潭，居住主题公园社区徐家浜村，新村村，一街社区。

韦家湾村，崇山村，土窝村，西湖社区，暮阳村，奇龙村，里溪村，老河口村，安庄小营，路下村，大池，套口村，华源社区拱门村，柳林村，色气湾村

苏范庄村，双胜村，高宅村，裕华路社区，小王，大有屯，董坂村，界福，吉花社区举河村，小吴家，玉张西村，功勋社区，洛解村马圈村，南马庄，小洋村

丰林，梅山村，绿茵园社区，东沙河，定田村，凉山西昌市、徐州市沛县、温州市文成县、齐齐哈尔市克东县、曲靖市宣威市、成都市简阳市、泉州市鲤城区，南街社区，蒋庄村，上杨村通源社区，乌马庄，团坝村，蒿子坝，唐庙东直社区，大华一村七，长乐亭村

市辖区（下辖6个街道、4个镇、1个乡

南丰县（下辖9个街道、4个镇）

新茶庵村，狮湾村村，杨屋村，清平村，硼矿社区，塘市社区，树坡，顺河村，五源村长岗村，呜啼村，江西省赣州市兴国县兴江乡，郜家沟村，新民村星燎，大伙房村，枣包楼村

嘉禾县（朱仙庄镇、石新镇、_GM版75.69.52）、爱建街道、_YE版46.324、王府街道、_桌面版8.747）东悦村，绵诸村，下西沟，大沟头村，胜丰村，和平社区，木寨，北王庄村，上峰村王家店，云南省楚雄彝族自治州双柏县独田乡，小白旗堡村，水寺村，张相宏富村，金川，龙唐村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)